[實用新型]一種橋梁檢測機器人

有效

• 申請號: 202021063154.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN213209930U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 吳恩澤
• 申請（專利權）人: 黑龍江省工程質量道橋檢測中心有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01;G01N21/15
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本實用新型公開了一種橋梁檢測機器人，包括檢測機器人本體，所述檢測機器人本體頂部外壁的兩側均固定連接有伸縮桿，且兩個伸縮桿的頂部外壁均固定連接有固定板，所述固定板的頂部外壁通過軸承轉動連接有液壓桿，且液壓桿的頂部外壁固定連接有固定桿，所述固定桿的一側外壁固定連接有固定塊，且固定塊的底部外壁固定連接有檢測儀，所述固定桿底部外壁的一側固定連接有固定架，且固定架的底部外壁開設有固定口。本實用新型能夠防止由于裂縫的尺寸較小導致機器人不能夠有效的對裂縫進行檢測，能夠防止灰塵粘附在檢測儀上對檢測儀造成模糊，從而對橋梁的檢測造成干擾，能夠防止橋梁的檢測部較為昏暗對測量儀的檢測造成干擾。

技術領域

本實用新型涉及道橋檢測技術領域，尤其涉及一種橋梁檢測機器人。

背景技術

橋梁檢測通常可以根據橋型確定調查的要點，如梁橋的檢查要點有：跨中區域的裂縫、撓度；端部的剪力縫；主梁連接部位的狀況；構件的外觀質量等等，又比如拱的檢查要點有：拱圈拱頂下緣與拱腳上緣裂縫；拱軸線的坐標；墩的位移等等，在對橋梁進行檢測時，需要使用到檢測機器人。

現有的檢測機器人在對橋梁進行檢測時，可能會由于橋梁上的裂縫較小，而導致檢測機器人不能夠有效的檢測出，因此，可能會導致檢測的結果出現偏差，從而導致橋梁的危險系數增大。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種橋梁檢測機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種橋梁檢測機器人，包括檢測機器人本體，所述檢測機器人本體頂部外壁的兩側均固定連接有伸縮桿，且兩個伸縮桿的頂部外壁均固定連接有固定板，所述固定板的頂部外壁通過軸承轉動連接有液壓桿，且液壓桿的頂部外壁固定連接有固定桿，所述固定桿的一側外壁固定連接有固定塊，且固定塊的底部外壁固定連接有檢測儀，所述固定桿底部外壁的一側固定連接有固定架，且固定架的底部外壁開設有固定口，且固定口的內壁固定連接有放大鏡。

作為本實用新型再進一步的方案：所述檢測機器人本體的頂部外壁和固定板的底部外壁之間固定連接有彈簧。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定板頂部外壁的一側固定連接有電動機，且電動機輸出軸的一端固定連接有主動齒輪。

作為本實用新型再進一步的方案：所述液壓桿的外壁固定連接有從動齒輪，且從動齒輪與主動齒輪之間相互嚙合。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定架的一側外壁開設有固定孔，且固定孔的內壁固定連接有風扇，且風扇位于檢測儀和放大鏡之間。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定架底部外壁的一側固定連接有照明燈。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置的固定架和放大鏡，能夠對橋梁的檢測部位進行放大處理；以便于能夠清晰的對裂縫進行檢測，防止由于裂縫的尺寸較小導致機器人不能夠有效的對裂縫進行檢測；

2.通過設置的風扇，能夠對灰塵進行吹拂處理，以便于對橋梁裂縫進行檢測處理，防止灰塵粘附在檢測儀上對檢測儀造成模糊，從而對橋梁的檢測造成干擾；

3.通過設置的照明燈，能夠對橋梁的檢測進行照明處理，防止橋梁的檢測部較為昏暗對測量儀的檢測造成干擾，從而對檢測的數據造成影響。

附圖說明

圖1為實施例1提出的一種橋梁檢測機器人的主視結構示意圖；

圖2為實施例1提出的一種橋梁檢測機器人的局部結構示意圖；

圖3為實施例2提出的一種橋梁檢測機器人的主視結構示意圖。