[實用新型]一種機器人噴涂裝置

有效

• 申請號: 202021062764.0
• 申請日: 2020-06-11
• 公開（公告）號: CN212856320U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張文芳
• 申請（專利權）人: 來得（福建）機器人有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人噴涂裝置，其特征在于：包括工作臺和機器人本體，所述工作臺包括安裝座、旋轉架和兩個噴涂架，所述安裝座設有第一選轉電機，所述旋轉架的中心位置設于所述第一選轉電機，所述旋轉架的兩端均設有第二旋轉電機，兩個所述噴涂架分別設于第二旋轉電機，所述噴涂架設有復數個用于安裝工件的夾具；所述機器人本體設有自動噴槍，所述自動噴槍設有噴涂管，所述機器人本體帶動所述自動噴槍對夾具上的工件噴涂。

2.根據權利要求1所述的一種機器人噴涂裝置，其特征在于：還包括一安裝架、安裝板和氣缸，所述安裝架的頂部設有滑軌，所述安裝板可滑動地設于滑軌，所述氣缸帶動安裝板移動，所述機器人本體設于所述安裝板，所述工作臺設于所述機器人本體下方。

3.根據權利要求1或2任一所述的一種機器人噴涂裝置，其特征在于：還包括一噴涂槽，所述旋轉架的一端位于所述噴涂槽內。

4.根據權利要求3所述的一種機器人噴涂裝置，其特征在于：所述噴涂架包括一連接板，所述連接板的兩端均設有第一連接桿，所述第一連接桿的頂部設有兩根第二連接桿形成矩形旋轉部，所述夾具設于第二連接桿。

5.根據權利要求4所述的一種機器人噴涂裝置，其特征在于：所述夾具包括一矩形板，所述矩形板通過卡扣設于所述第二連接桿，所述矩形板設有安裝孔。

6.根據權利要求5所述的一種機器人噴涂裝置，其特征在于：所述機器人本體是四軸機器人或六軸機器人。