[實用新型]一種智能葫蘆的驅動結構

有效

• 申請號: 202021062682.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN212246044U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 潘超波;王智軍;洪軍
• 申請（專利權）人: 溫嶺市明華齒輪有限公司
• 主分類號: B66D3/22
• 分類號: B66D3/22;B66D3/26;F16H1/32;F16H57/023;F16H57/08
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 孫煒

本實用新型提供了一種智能葫蘆的驅動結構，屬于電葫蘆技術領域。它解決了現有智能葫蘆不夠緊湊等技術問題。智能葫蘆包括機架和設置在機架上能夠轉動的滾筒，滾筒上纏繞有鋼絲繩，本驅動結構包括伺服電機，滾筒呈中空結構，滾筒的內壁上具有沿其周向的齒牙，滾筒內安裝有行星減速齒輪組，行星減速齒輪組包括中心太陽齒輪軸和行星齒輪，伺服電機的輸出軸與中心太陽齒輪軸的一端相連接，行星齒輪與滾筒內壁上的齒牙相嚙合。本實用新型中的驅動結構將行星減速齒輪組設置在滾筒內部，集成了減速機和滾筒結構，從而減少了中間復雜的連接結構，整個智能葫蘆外形尺寸更加小巧緊湊，重量更輕，從而極大的降低驅動系統的成本。

技術領域

本實用新型屬于智能輔助提升裝置技術領域，涉及一種智能葫蘆的驅動結構。

背景技術

智能葫蘆廣泛應用于汽車裝配線、工業設備精確裝配、機械加工車間精密機床上下料、物料搬運等領域。智能葫蘆可以實現精確對位裝配、快速準確移動搬運、智能感應操作人員動作、過載保護、斷電保護、防反彈技術等等。目前智能葫蘆主要由伺服電機、精密行星減速、伺服電機驅動器、主控模塊、控制手柄、滾筒及機架、鋼絲繩、吊鉤等零部件組成，由伺服電機帶動精密行星減速機來驅動滾筒及鋼絲繩來提升重物。現有的智能葫蘆中滾筒與減速機之間的連接比較復雜，減速機也需要占用較大的空間，機架結構相應變大，智能葫蘆的整體體積較大。

例如中國專利(公告號：CN205043776U；公告日：2016-02-24)公開了一種機械助力臂的主機結構，包括電機、機箱、稱重傳感器和鋼絲繩，機箱內設有減速機、減速機套和繞線盤，鋼絲繩纏繞在繞線盤上，機箱為整體式箱體結構，減速機與電機的輸出端固定連接，減速機外套有減速機套，減速機套外通過軸承固定套接有繞線盤；繞線盤的兩端分別通過小軸承法蘭和頂緊盤頂緊，小軸承法蘭與減速機的輸出軸套接，頂緊盤與減速機機身套接；機箱的兩側分別設有用于固定小軸承法蘭和減速機的大軸承法蘭，位于左側的大軸承法蘭通過軸承外套在小軸承法蘭上，位于右側的大軸承法蘭通過軸承外套在減速機機身上。

中國專利(公告號：CN103771276B；公告日：2016-08-24)還公開了一種新型一體式電葫蘆，包括起升葫蘆和小車機構，起升葫蘆和小車機構為一體式，起升葫蘆包括驅動機構、卷筒機構以及減速機構，驅動機構和減速機構均驅動連接卷筒機構；小車機構的兩側設置有用于安裝起升葫蘆的安裝板，每個安裝板上均開設有安裝孔，卷筒機構的兩端分別設置于安裝孔內。卷筒機構包括卷筒和連接卷筒的導繩器，導繩器包括導桿、安裝導桿的導桿座和套設于導桿上的導索輪，導索輪沿導桿的軸向來回移動；導桿與卷筒的軸向平行設置。

上述專利文獻中的電葫蘆驅動機構和減速機構需要占據較大的空間，電葫蘆的整體結構體積較大，運輸、存儲以及使用均不夠方便。

發明內容

本實用新型根據現有技術存在的上述問題，提供了一種智能葫蘆的驅動結構，本實用新型所要解決的技術問題是：如何提高智能葫蘆的緊湊性。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種智能葫蘆的驅動結構，智能葫蘆包括機架和設置在所述機架上能夠轉動的滾筒，所述滾筒上纏繞有鋼絲繩，其特征在于，所述驅動結構包括伺服電機，所述滾筒呈中空結構，所述滾筒的內壁上具有沿其周向的齒牙，所述滾筒內安裝有行星減速齒輪組，所述行星減速齒輪組包括中心太陽齒輪軸和行星齒輪，所述伺服電機的輸出軸與所述中心太陽齒輪軸的一端相連接，所述行星齒輪與所述滾筒內壁上的齒牙相嚙合。

其工作原理如下：本技術方案設計一種運用在智能葫蘆上的新的驅動結構，通過將滾筒與減速機集成，將行星減速齒輪組設置在滾筒內部，滾筒就是行星減速機的外殼，從而減少了中間復雜的連接結構，并且簡化了減速機構，使整個智能葫蘆外形尺寸更加小巧緊湊，重量更輕，從而極大的降低驅動系統的成本。