[實(shí)用新型]一種機(jī)械手的曲柄機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021058417.0 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-10 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212666054U | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于愛軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 于愛軍 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)械手 曲柄 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種機(jī)械手的曲柄機(jī)構(gòu)，它包括夾緊臂和曲柄架，其特征在于：所述曲柄架中部安裝有油缸，曲柄架兩端一體焊接有曲柄臂，所述夾緊臂一端焊接有機(jī)械手，另一端套設(shè)在曲柄臂端頭內(nèi)，所述曲柄臂通過第一上曲柄和第二上曲柄與橫軸兩端的滑塊鉸接，所述橫軸兩端的滑塊通過第一下曲柄和第二下曲柄與夾緊臂鉸接，所述橫軸的中部與油缸的推動(dòng)軸焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的曲柄機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫軸兩端對(duì)稱滑動(dòng)連接有第一滑塊和第二滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手的曲柄機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一滑塊和第二滑塊的上側(cè)和下側(cè)均設(shè)有連接凸桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手的曲柄機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾緊臂包括對(duì)稱套設(shè)在曲柄臂端頭內(nèi)的第一夾緊臂和第二夾緊臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種機(jī)械手的曲柄機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述曲柄臂包括第一曲柄臂和第二曲柄臂。
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