[實用新型]一種復合缸氣動卡盤

有效

• 申請號: 202021057674.2
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN212598959U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 王永虎;王慧慶
• 申請（專利權）人: 山東戴森博特智能裝備有限公司
• 主分類號: B23B31/103
• 分類號: B23B31/103;B23B31/16;B23B31/30
• 代理公司: 濟南知來知識產權代理事務所(普通合伙) 37276
• 代理人: 王乾

1.一種復合缸氣動卡盤，包括缸體(1)，其特征在于：在所述缸體(1)的內部從后向前依次設有第一活塞(11)和第二活塞(12)；所述第一活塞(11)和第二活塞(12)將缸體(1)的內部從后向前分隔為第一密封腔(13)、第二密封腔(14)和第三密封腔(15)；

在所述第一活塞(11)的內部分別設有第一輸氣管路(16)和第二輸氣管路(17)，所述第一輸氣管路(16)與第二密封腔(14)相連通，所述第二輸氣管路(17)分別與第一密封腔(13)和第三密封腔(15)相連通；

在所述缸體(1)的前部設有平臺(2)，在所述平臺(2)上設有兩個在水平方向呈對稱分布的第一滑槽(21)，以及兩個在垂直方向呈對稱分布的第二滑槽(22)；在所述第一滑槽(21)內均活動安裝有第一卡爪(23)，在所述第二滑槽(22)內均活動安裝有第二卡爪(24)；

所述第一活塞(11)穿過第二活塞(12)，且延伸至第二活塞(12)的前部；在所述第二活塞(12)的前部設有兩個在垂直方向呈對稱分布的移動板(25)，兩個移動板(25)均與第二活塞(12)相連接；

在所述缸體(1)的內部設有兩個在水平方向呈對稱分布的第一曲柄(26)，所述第一曲柄(26)的一端與第一活塞(11)鉸接，另一端與第一卡爪(23)鉸接；在所述缸體(1)的內部設有兩個在垂直方向呈對稱分布的第二曲柄(27)，所述第二曲柄(27)的一端與移動板(25)鉸接，另一端與第二卡爪(24)鉸接。

2.根據權利要求1所述的復合缸氣動卡盤，其特征在于：在所述第一曲柄(26)的兩側均設有支撐板，在所述第一曲柄(26)的中部設有轉軸(28)，所述第一曲柄(26)通過轉軸(28)活動連接在支撐板上；在所述第二曲柄(27)的兩側均設有支撐板，在所述第二曲柄(27)的中部設有轉軸(28)，所述第二曲柄(27)通過轉軸(28)活動連接在支撐板上。

3.根據權利要求1所述的復合缸氣動卡盤，其特征在于：所述移動板(25)的側面剖面形狀均為L形。

4.根據權利要求1所述的復合缸氣動卡盤，其特征在于：所述第一曲柄(26)均呈虎口形，且開口向內。

5.根據權利要求1所述的復合缸氣動卡盤，其特征在于：所述第二曲柄(27)均呈虎口形，且開口向外。

6.根據權利要求1所述的復合缸氣動卡盤，其特征在于：在所述缸體(1)的后部設有軸承座(3)，在所述缸體(1)的后部連接有滾筒(31)，所述滾筒(31)活動安裝在軸承座(3)內，且延伸至軸承座(3)的后部。

7.根據權利要求6所述的復合缸氣動卡盤，其特征在于：在所述軸承座(3)的側壁上設有傳動箱(32)，在所述傳動箱(32)的后部連接有齒輪盒(33)，在所述齒輪盒(33)內活動安裝有主動齒輪，在所述齒輪盒(33)的后部連接有減速機(34)，在所述減速機(34)的后部連接有伺服電機(35)；在所述滾筒(31)的后部連接有從動齒輪(36)，所述從動齒輪(36)與主動齒輪相嚙合。