[實用新型]一種用于橋殼鑄件毛刺清理的自動化機械手臂

有效

• 申請號: 202021049259.2
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212762591U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 徐家貴;房興波
• 申請（專利權）人: 莒南縣友園機械有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B25J11/00;B25J18/02
• 代理公司: 廣州文衡知識產權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 張彥

本實用新型公開了一種用于橋殼鑄件毛刺清理的自動化機械手臂，屬于橋殼生產加工裝置技術領域，包括操作臺，在操作臺之上形成有左連接板和右連接板，左連接板和右連接板之間連接有機械臂滑桿，在機械臂滑桿之上連接有機械臂滑塊，機械臂滑塊沿機械臂滑桿左右滑動，在機械臂滑塊之上連接有兩個打磨機械臂，每個打磨機械臂均由四節機械臂樞轉連接構成，使機械臂具有更強的靈活性，是在機械臂末端的打磨器能夠覆蓋更廣的打磨范圍，極大地減少或消除打磨死角，避免人工打磨操作，減輕工作人員的勞動強度，提高毛刺打磨效率。

技術領域

本實用新型屬于橋殼生產加工裝置技術領域，涉及一種毛刺清理裝置，具體而言，涉及一種用于橋殼鑄件毛刺清理的自動化機械手臂。

背景技術

橋殼是汽車驅動橋的重要組成部分之一，是安裝主減速器、差速器、半軸和輪的裝配基體，其主要作用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等。驅動橋殼從結構上可分為整體式橋殼、可分式橋殼和組合式橋殼三類，其中可分式橋殼和組合式橋殼由于組裝、調整、維修不方便，橋殼的剛度和強度受結構的限制，不能用在大型汽車中，因此在大型汽車中需要采用整體式的橋殼。

整體式的橋殼生產過程需要先預制模具，然后在將冶煉好的鋼水倒入預制模具中，待鋼水冷卻后進行脫模處理，再對脫模后的半成品進行精細化的加工處理，最終得到整體式的橋殼成品，在對脫模后的半成品進行精細化處理時，去毛刺為其中的一個重要處理過程。由于橋殼中存在較為微小狹窄的空間，這部分借助現有的設備很難進行打磨，因此該部分往往需要采用人工打磨的方式，來對打磨死角進行打磨，這不僅降低了工作效率，同時也會增加工作人員的勞動強度和人工成本投入。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的打磨裝置在對橋殼進行去毛刺處理時，存在打磨死角而需要人工進行二次打磨的問題，在現有技術的基礎上，對去毛刺打磨裝置進行改進，從而消除存在打磨死角的問題。

基于以上目的，本實用新型公開了一種用于橋殼鑄件毛刺清理的自動化機械手臂，包括支撐底盤，所述支撐底盤為一個矩形的金屬連接座，所述支撐底盤之上設置有操作臺，所述操作臺垂直于所述支撐底盤向上延伸，且所述操作臺的長度和寬度均小于所述支撐底盤的長度和寬度；所述操作臺之上形成有左連接板和右連接板，所述左連接板和所述右連接板分別位于所述操作臺長度方向上的左右兩端，所述左連接板和所述右連接板分別垂直于所述操作臺向上延伸；所述左連接板和所述右連接板之間連接有機械臂滑桿，所述機械臂滑桿的其中一端垂直連接在所述左連接板上，另一端垂直連接在所述右連接板上；所述機械臂滑桿之上連接有機械臂滑塊，所述機械臂滑桿穿過所述機械臂滑塊，使所述機械臂滑塊沿所述機械臂滑桿運動；所述機械臂滑塊之上形成有兩個連接槽，兩個所述連接槽分別位于平行于所述機械臂滑桿延伸方向的所述機械臂滑塊的兩側；兩個所述連接槽內分別連接有打磨機械臂，所述打磨機械臂包括第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂，所述第一機械臂、所述第二機械臂、所述第三機械臂和所述第四機械臂依次尾首樞轉相接，且所述第一機械臂在背向所述第一機械臂與所述第二機械臂連接處的一端樞轉連接在所述連接槽內，所述第四機械臂在背向所述第三機械臂和所述第四機械臂的連接處的一端樞轉連接有打磨器，所述打磨器用于對橋殼鑄件的毛刺進行清理。

優選的，所述第一機械臂、所述第二機械臂、所述第三機械臂和所述第四機械臂的長度依次遞減。

優選的，所述左連接板和所述右連接板上分別設置有左橋殼固定工裝和右橋殼固定工裝，所述左橋殼固定工裝和所述右橋殼固定工裝分別垂直于所述左連接板和所述右連接板。

進一步優選的，所述左橋殼固定工裝在面對所述右橋殼固定工裝的一端連接有左橋殼固定器，所述右橋殼固定工裝在面對所述左橋殼固定工裝的一端連接有右橋殼固定器。

優選的，所述左連接板上設置有左工裝調節輪，所述右連接板上設置有右工裝調節輪，所述左工裝調節輪連接向所述左橋殼固定工裝，所述右工裝調節輪連接向所述右橋殼固定工裝，所述左工裝調節輪和所述右工裝調節輪用于控制所述左橋殼固定工裝和所述右橋殼固定工裝之間的距離。