[實用新型]一種帶轉向驅動升降功能的農用機械車體底盤

有效

• 申請號: 202021049251.6
• 申請日: 2020-06-10
• 公開（公告）號: CN212242835U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 肖雁雁
• 申請（專利權）人: 郭秀翠
• 主分類號: B60B35/16
• 分類號: B60B35/16;B60B35/12;B60G17/00
• 代理公司: 青島致嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 37236
• 代理人: 李淑花

本實用新型涉及帶轉向驅動升降功能的農用機械車體底盤，包括橋殼，橋殼內轉動安裝有驅動輪轂連接盤旋轉的驅動軸，橋殼的外端部固設有導向固定殼，導向固定殼的下方設有輪轂支撐殼體，導向固定殼的兩側鉸裝有上支撐桿，輪轂支撐殼體的兩側鉸裝有下支撐桿，上支撐桿和下支撐桿相互鉸接，上支撐桿或下支撐桿上安裝有控制導向固定殼和輪轂支撐殼體間隔距離的伸縮驅動裝置，導向固定殼內轉動安裝有與驅動軸同步旋轉的驅動上軸，輪轂支撐殼體內轉動安裝有與驅動上軸同步旋轉的驅動下軸套，驅動上軸插裝在驅動下軸套內，輪轂支撐殼體的下端轉動安裝有與驅動下軸套同步旋轉的輪轂連接盤。該裝置底盤的離地高度能夠自由調整，滿足各種離地間隙工況的要求。

技術領域

本實用新型涉及農用機械領域，具體的說是一種帶轉向驅動升降功能的農用機械車體底盤。

背景技術

農業機械在農業生產工作環境中（經常在偏坡或者田埂上行駛，）受到農作物的生長高度不同，車輛的通過性成為農業機械的制約，對農業生產發展實現機械化目標產生巨大影響。（導致兩側車輪的行駛高度不一致，經常出現一側車輪高，一側車輪低的情況，這樣極容易使車輛側翻或者造成其它事故，同時車體傾斜也會使駕駛者感覺不舒適，并且在如此惡劣的環境下操作駕駛很容易使駕駛員疲勞，產生不安全隱患。升降底盤對車輛的安全性并不能體現價值括號內描述是否合理存在）

底盤是支承、安裝農業機械車輛發動機及其各部件、總成，形成車輛的整體造型，并接受發動機的動力，現有的車體底盤上安裝有車橋，車橋包括橋殼以及安裝在橋殼內的驅動軸，而驅動軸端部安裝有輪轂連接盤，輪轂連接盤用于安裝車輪，車輛啟動時驅動軸傳遞來自發動機的動力，從而實現車輪的旋轉。現在的農業機械車輛不具有底盤升降功能，固定的底盤離地間隙無法應對復雜多變的農田工作環境，如行駛在長勢較矮的麥田，車體底盤只需有一米高度即可，但是若是行駛在長勢較高的玉米田，同樣的車輛勢必會損壞農作物，有待改進。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種底盤離地高度可調，能夠適用農田多工況行駛的帶轉向驅動升降功能的農用機械車體底盤。

為達到上述目的，本實用新型一種帶轉向驅動升降功能的農用機械車體底盤，包括橋殼，橋殼內轉動安裝有用于驅動輪轂連接盤旋轉的驅動軸，其結構特點是：所述橋殼的外端部固設有向下延伸的導向固定殼，導向固定殼的下方設有與其間隔設置的輪轂支撐殼體，導向固定殼的兩側鉸裝有上支撐桿，輪轂支撐殼體的兩側鉸裝有下支撐桿，上支撐桿和下支撐桿遠離鉸裝點的一端相互鉸接，上支撐桿或下支撐桿上安裝有控制導向固定殼和輪轂支撐殼體間隔距離的伸縮驅動裝置，導向固定殼內轉動安裝有與驅動軸同步旋轉的驅動上軸，輪轂支撐殼體內轉動安裝有與驅動上軸同步旋轉的驅動下軸套，驅動上軸插裝在驅動下軸套內且兩者滑動配合，輪轂支撐殼體的下端轉動安裝有與驅動下軸套同步旋轉的輪轂連接盤。

采用上述結構后，上支撐桿和下支撐桿組成四連桿機構，通過控制四連桿機構中兩個連桿的夾角實現對導向固定殼和輪轂支撐殼體的距離控制，從而實現對車體底盤的高度調整，為了增強上支撐桿和下支撐桿結構的可靠性，可根據需要將上支撐桿和下支撐桿設置成直徑較大的支撐殼體，本裝置結構穩定，適應性好，車體底盤穩定可靠，能夠適用泥濘和高低不停的工作場合。

關于伸縮驅動裝置的具體結構，位于同一側的上支撐桿和下支撐桿相互鉸接，采用上述結構后，上支撐桿與處于同一側下支撐桿鉸接，可避免兩側的支撐桿動作過程相互干涉。伸縮驅動裝置包括分別鉸裝在兩個上支撐桿上的伸縮套和伸縮桿，伸縮桿插裝在伸縮套內且與其滑動配合，伸縮桿和伸縮套上安裝有控制兩者伸縮距離的伸縮控制裝置。采用上述結構后，利用伸縮套和伸縮桿的伸縮動作可調整兩個支撐桿的夾角，伸縮桿和伸縮套的伸長過程，兩個上支撐桿的夾角增大，伸縮桿和伸縮套的收縮過程，兩個上支撐桿的夾角減小，從而實現對導向固定殼和輪轂支撐殼體間隔距離的控制，繼而實現對車體底盤的高度調整。