[實用新型]一種自動砝碼校驗裝置

有效

• 申請號: 202021044192.3
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN212458640U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 周知貴;龔培獻;黃鳳洋
• 申請（專利權）人: 昆山恒準技術服務有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01
• 代理公司: 蘇州企航知識產權代理事務所(普通合伙) 32354
• 代理人: 朱丹

本實用新型提出了一種自動砝碼校驗裝置，包括高精度電子秤、位于所述高精度電子秤側邊的夾持機構，所述夾持機構包括機殼，所述機殼上部設有三軸模組，所述三軸模組上連接有第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸對準砝碼箱；所述機殼內設有電機，所述電機輸出端包括設有扇形塊，所述扇形塊從所述機殼外壁伸出；所述外殼外壁上設有送料機構，所述送料機構將扇形塊上的砝碼送至所述高精度電子秤上，本砝碼校驗裝置通過設置的夾持機構能夠自動從砝碼箱內抓取砝碼，并放置于電子秤上，夾持機構設計合理，解決了設備過大導致無法放入的問題，且減少人力投入，防止砝碼表面磨損腐蝕。

技術領域

本實用新型涉及計量校準設備領域，尤其涉及自動砝碼校驗裝置。

背景技術

砝碼的校準通常是放置于高精度的電子秤上稱重測量的，傳統方式是通過人工使用鑷子夾持砝碼放置電子秤上，效率低，現有很少有通過設備取放檢測砝碼的，一方面由于高精度的電子秤對周圍環境要求高，所以通常設置玻璃外罩，放置外部的空氣濕度過大，影響測量數據，外罩上有門體，便于取放砝碼，并且砝碼正正規操作是不允許使用人手直接接觸砝碼的，放置手部的體液對砝碼表面產生侵蝕，導致砝碼重量減小，所以使用設備輸送是最好的，但由于電子秤和砝碼的體積較小，使用6軸機器人取放的話，由于現有的6軸機器人體積都很大，沒辦法實用上述情形，易與電子秤和砝碼箱干涉。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種自動砝碼校驗裝置，包括高精度電子秤、位于所述高精度電子秤側邊的夾持機構，所述夾持機構包括機殼，所述機殼上部設有三軸模組，所述三軸模組上連接有第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸對準砝碼箱；

所述機殼內設有電機，所述電機輸出端包括設有扇形塊，所述扇形塊從所述機殼外壁伸出；

所述機殼外壁上設有送料機構，所述送料機構將扇形塊上的砝碼送至所述高精度電子秤上。

優選的，所述機殼上設有半圓形開槽。

優選的，所述三軸模組的滑臺上設有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸輸出端連接有所述第一夾爪氣缸，所述第一夾爪氣缸的夾爪內側設有硅膠層。

優選的，所述送料機構包括固定于所述機殼外壁的送料氣缸，所述送料氣缸輸出端連接有第二夾爪氣缸，所述送料氣缸收縮狀態時，所述第二夾爪氣缸未伸出所述扇形塊，所述第二夾爪氣缸的夾爪內側設有硅膠層。

本實用新型提出的自動砝碼校驗裝置有以下有益效果：本砝碼校驗裝置通過設置的夾持機構能夠自動從砝碼箱內抓取砝碼，并放置于電子秤上，夾持機構設計合理，解決了設備過大導致無法放入的問題，且減少人力投入，防止砝碼表面磨損腐蝕。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的砝碼盤內部俯視圖；

圖3為本實用新型的夾持機構的俯視圖；

圖4為本實用新型的第一夾爪氣缸和第二夾爪氣缸的示意圖；

其中，1、高精度電子秤；2、夾持機構；3、機殼；4、三軸模組；5、第一夾爪氣缸；6、砝碼箱；7、電機；8、扇形塊；9、旋轉氣缸；10、硅膠層；11、送料氣缸；12、第二夾爪氣缸；13、半圓形開槽；14、砝碼。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。