[實用新型]多規格適應的堆垛夾具有效
| 申請號: | 202021040615.4 | 申請日: | 2020-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN212655091U | 公開(公告)日: | 2021-03-05 |
| 發明(設計)人: | 譚鵬飛;王勇;黃愛民;張奕;黃益;譚貝;趙駿 | 申請(專利權)人: | 湖南傲派自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/90 | 分類號: | B65G47/90 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 規格 適應 堆垛 夾具 | ||
本實用新型提供一種多規格適應的堆垛夾具。所述多規格適應的堆垛夾具包括前夾板、后夾板、基板,設于所述基板并同時與所述前夾板、所述后夾板連接的同步機構、多組相互平行的導軌,設于所述基板并與所述前夾板或所述后夾板連接的伸縮機構;所述前夾板為包括長、短兩條邊的“L”形板體,短邊朝向所述后夾板一側,且與所述導軌一側的滑塊連接,長邊上以垂直于短邊的角度相互平行的設有多條通孔,每一通孔內均設有橡膠墊,且所述橡膠墊向靠短邊一側突出;所述后夾板的結構與所述前夾板鏡面對稱,與所述導軌另一側的滑塊連接。本實用新型提供的所述多規格適應的堆垛夾具解決了現有技術的堆垛夾具不能適應產品的尺寸變化的技術問題。
技術領域
本實用新型涉及機械自動化領域,具體涉及一種多規格適應的堆垛夾具。
背景技術
在用于盒裝產品的輸送及包裝系統中,存在將堆疊完成的產品整體的移動至另一位置的需求。由于是散裝的小盒堆疊而成的堆垛,相互之間并沒有固定,因此需要保證夾持堆垛的夾具與堆垛之間緊密貼合,避免堆垛因晃動倒塌。為此堆垛的夾具一般都只能用于某一款特定的產品,當產品尺寸發生變化時需要更換夾具才能保證夾緊。在生產的產品尺寸經常發生變化,或其他工序已經適應產品尺寸變化的情況下,現有的堆垛夾具需要隨著產品變化頻繁更換,影響效率。
實用新型內容
為解決現有技術的紙箱堆垛夾具不能適應產品的尺寸變化的技術問題,本實用新型提供解決上述問題的多規格適應的堆垛夾具。
一種多規格適應的堆垛夾具,包括前夾板、后夾板、基板,設于所述基板并同時與所述前夾板、所述后夾板連接的同步機構、多組相互平行的導軌,設于所述基板并與所述前夾板或所述后夾板連接的伸縮機構;所述前夾板為包括長、短兩條邊的“L”形板體,短邊朝向所述后夾板一側,且與所述導軌一側的滑塊連接,長邊上以垂直于短邊的角度相互平行的設有多條通孔,每一通孔內均設有橡膠墊,且所述橡膠墊向靠短邊一側突出;所述后夾板的結構與所述前夾板鏡面對稱,與所述導軌另一側的滑塊連接。
在本實用新型提供的多規格適應的堆垛夾具的一種較佳實施例中,所述同步機構為曲柄連桿機構,曲柄的中央可旋轉的設于所述基板,兩端分別通過連桿與所述前夾板、所述后夾板可旋轉的連接。
在本實用新型提供的多規格適應的堆垛夾具的一種較佳實施例中,包括兩條所述導軌,相互平行的設于所述同步機構的兩側;所述導軌的軌道與所述前夾板、所述后夾板垂直,在每一軌道上均設有兩個滑塊,分別與所述前夾板、所述后夾板的短邊固定連接。
在本實用新型提供的多規格適應的堆垛夾具的一種較佳實施例中,所述伸縮機構包括電機、絲杠;所述電機以軸向與所述前夾板、所述后夾板垂直的角度固定于所述基板;所述絲杠的基座固定于所述基板,螺母固定于所述前夾板或所述后夾板,桿體一端與所述電機的動力輸出軸連接,另一端依次貫穿基座、螺母。
在本實用新型提供的多規格適應的堆垛夾具的一種較佳實施例中,所述前夾板、所述后夾板的長邊上以垂直于短邊的角度相互平行的設有多條凹槽,凹槽的開口面朝向短邊一側。所述前夾板、所述后夾板上垂直的設有加強肋。
相較于現有技術,本實用新型提供的所述多規格適應的堆垛夾具采用夾取的方式移動堆垛,通過橡膠墊與產品摩擦實現固定,以較為簡單的機構實現了可穩固夾取的所述多規格適應的堆垛夾具。
附圖說明
圖1是本實用新型提供的多規格適應的堆垛夾具的立體圖;
圖2是多規格適應的堆垛夾具中基板等部分結構的立體圖;
圖3是多規格適應的堆垛夾具移除圖2中結構后的立體圖。
具體實施方式
下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。
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