[實用新型]適用于大型無人機用起飛平臺

有效

• 申請號: 202021038368.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212501090U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 譚文力;馬小風;胥成沛;魏波;方強
• 申請（專利權）人: 重慶迪馬工業有限責任公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 劉代春

本實用新型公開了一種適用于大型無人機用起飛平臺，包括起飛平臺，起飛平臺通過絲杠升降機驅動升降，絲杠升降機包括絲杠、蝸輪蝸桿組件和第一電機，絲杠的一端固定在起飛平臺的底部，另一端與蝸輪蝸桿組件相連，第一電機的輸出端與蝸輪蝸桿組件相連，蝸輪蝸桿組件和第一電機設在支架上。本實用新型的適用于大型無人機用起飛平臺通過絲杠升降機將起飛平臺推出至車頂，以實現大型無人機在車子頂部起飛和降落，這樣便可解決現有的無人機起飛平臺因在車子側面起飛，由于無人機與車身側面距離較近，會產生較大的空氣阻力，造成無人機起飛和降落過程中安全性較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別是一種適用于大型無人機用起飛平臺。

背景技術

對于工業無人機，在車載起飛降落方面還未存在標準化設備，目前采用的無人機起飛平臺是先利用起飛平臺將無人機從車尾推出至車外，然后完成起飛操作。然而，這種車尾起飛使得無人機在起飛和降落過程中，由于無人機與車身側面距離較近，會產生較大的空氣阻力，造成無人機起飛和降落過程中安全性較差；另外，無人機越大，機身與車身之間的這種氣流就越大，安全性就更差。

發明內容

本實用新型就是針對現有無機人用起飛平臺因側面起飛，產生較大的空氣阻力，最終使得無人機起飛和降落安全性較差的問題，而提出一種適用于大型無人機用起飛平臺。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種適用于大型無人機用起飛平臺，包括起飛平臺，所述起飛平臺通過絲杠升降機驅動升降。

本實用新型的適用于大型無人機用起飛平臺通過絲杠升降機將起飛平臺推出至車頂，以實現大型無人機在車子頂部起飛和降落，這樣便可解決現有的無人機起飛平臺因在車子側面起飛，由于無人機與車身側面距離較近，會產生較大的空氣阻力，造成無人機起飛和降落過程中安全性較差的問題。本實用新型安全性更高，適用于大型無人機用起飛和降落，且結構簡單，操作便捷。

進一步，所述絲杠升降機包括絲杠、蝸輪蝸桿組件和第一電機，所述絲杠的一端固定在所述起飛平臺的底部，另一端與所述蝸輪蝸桿組件相連，所述第一電機的輸出端與所述蝸輪蝸桿組件相連，所述蝸輪蝸桿組件和所述第一電機設在支架上。

進一步，在所述起飛平臺與所述支架之間還設置有包括至少兩根導向桿的導向裝置。這樣起飛平臺在絲杠升降機的作用下，可沿著導向桿平穩的上升或下降。

進一步，所述第一電機的輸出端通過聯軸器與所述蝸輪蝸桿組件相連。這樣可防止第一電機工作時與蝸輪蝸桿組件發生脫節。

進一步，所述起飛平臺長度方向的兩端均設有放飛導軌，在所述放飛導軌上，沿所述放飛導軌滑出方向設置有兩組鎖緊機構；每一組所述鎖緊機構包括第二電機、曲柄、萬向節和圓柱插銷，所述曲柄固定在所述第二電機的輸出端，所述曲柄的兩端均通過所述萬向節與所述圓柱插銷一端的連桿連接，所述圓柱插銷的另一端與所述放飛導軌兩側的插孔插接配合。通過在起飛平臺的放飛導軌上設置兩組鎖緊機構，大型無人機借助起落架固定在放飛導軌槽內，當大型無人機起飛時，鎖緊機構的第二電機轉動到解鎖角度，曲柄帶動圓柱插銷橫向運動，圓柱插銷從放飛導軌槽內縮回，從而完成大型無人機起飛準備動作；反之，當大型無人機落回到起飛平臺時，圓柱插銷對起落架進行自動鎖定，整個起飛和降落過程操作便捷。

進一步，每一所述放飛導軌的外側邊緣設置有導向板。使得大型無人機可沿著導向板進行快速的起飛和降落，以免發生降落位置偏移。

進一步，所述圓柱插銷的連桿上貫穿有直線軸承座。該直線軸承座的中部為軸承，這樣直線軸承座不但起到導向的作用，使得圓柱插銷在第二電機作用下橫向插入放飛導軌的插孔內，防止插銷在電機的帶動下發生偏移；還可減小直線軸承座與連桿之間的摩擦，增加平順度。

進一步，所述圓柱插銷整體呈U形叉，該U形叉開口的兩端分別插入所述插孔內。這樣起落架的橫向支架放置在放飛導軌槽內，支腿插入到U形叉開口的中部，使得整個鎖緊機構對起落架固定的更加牢固。