[實用新型]電梯平衡鏈智能裝箱設備

有效

• 申請號: 202021038230.4
• 申請日: 2020-06-09
• 公開（公告）號: CN211139795U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 李娜
• 申請（專利權）人: 李娜
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B5/04
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 董寶錁

1.電梯平衡鏈智能裝箱設備，包括箱體（10）、支撐架（1）、橫向滑臺（5）、縱向滑臺（2）、上下移料機構（6），其特征在于：所述箱體（10）兩側設有支撐架（1），所述支撐架（1）上方設有縱向滑臺（2），所述縱向滑臺（2）上方設有橫向滑臺（5），所述橫向滑臺（5）下端與縱向滑臺（2）平行處設有直線導軌（8），便于橫向滑臺（5）平行滑動，所述橫向滑臺（5）上設有上下移料機構（6），所述上下移料機構（6）夾住電梯平衡鏈放置入箱。

2.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈智能裝箱設備，其特征在于：所述箱體（10）底部設有腳輪（11）。

3.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈智能裝箱設備，其特征在于：所述支撐架（1）上方設有縱向滑臺（2），所述縱向滑臺（2）包括縱向滑臺殼、縱向絲桿平移機構、以及第一滑臺座（4），所述縱向絲桿平移機構的滑塊與第一滑臺座（4）固定連接，所述縱向滑臺殼的端部設有第一伺服電機（13），所述第一伺服電機（13）用于帶動縱向絲桿平移機構的第一絲桿轉動，使縱向絲桿平移機構的滑塊在縱向滑臺殼內滑動，帶動第一滑臺座（4）縱向滑動；

所述第一滑臺座（4）上固定連接橫向滑臺（5），所述橫向滑臺（5）包括橫向滑臺殼、橫向絲桿平移機構、以及第二滑臺座（12），所述橫向絲桿平移機構的滑塊與第二滑臺座（12）固定連接，所述橫向滑臺殼的右側設有第二伺服電機（3），所述第二伺服電機（3）用于帶動橫向絲桿平移機構的第二絲桿轉動，使橫向絲桿平移機構的滑塊在橫向滑臺殼內滑動，帶動第二滑臺座（12）縱向滑動，所述第二滑臺座（12）固定連接上下移料機構（6）。

4.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈智能裝箱設備，其特征在于：所述上下移料機構（6）包括底板（62），所述底板（62）表面上設有兩個平行的軸承座（64），所述軸承座（64）之間設有第三絲桿（65），所述第三絲桿（65）安裝在軸承座（64）之間，所述第三絲桿（65）的上端部通過聯軸器（63）轉動連接第三伺服電機（61），所述第三絲桿（65）轉動連接絲桿螺母，所述絲桿螺母固定連接安裝塊（68），所述安裝塊（68）表面設有氣缸安裝板（66），所述氣缸安裝板（66）上表面通過螺栓固定連接雙軸氣缸（67），所述雙軸氣缸（67）端部設有轉接板（69），所述轉接板（69）端部設有夾爪氣缸（60），所述夾爪氣缸（60）上設有夾具（601），夾具（601）呈圓環型。

5.根據權利要求1所述的電梯平衡鏈智能裝箱設備，其特征在于：所述橫向滑臺（5）外殼左側端部通過螺栓固定連接第三滑臺座（7），第三滑臺座（7）的下方與直線導軌（8）中的滑塊滑動連接，所述直線導軌（8）下方通過螺栓固定連接支撐板（9），所述支撐板（9）與支撐架（1）固定連接。