[實用新型]集氣卡自動注液設備

有效

• 申請號: 202021037400.7
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212379288U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 袁書林;汪麗;鄭永蘭;周依軍
• 申請（專利權）人: 深圳市中核海得威生物科技有限公司
• 主分類號: G01N21/78
• 分類號: G01N21/78;B65G61/00;B65G47/91;B65G15/58;B07C5/34;B07C5/36;A61B10/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

1.一種集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，包括控制箱(100)、傳送帶(200)、料倉(300)、指示劑注液機構(400)、吸收液注液機構(500)、收料機構(600)及碼垛出料機構(700)，

所述控制箱(100)內收容有用于控制各機構動作的處理單元(110)，所述傳送帶(200)設置于所述控制箱(100)的頂部，所述傳送帶(200)的傳送面上沿其長度方向均勻設置有若干排限位件(210)，所述限位件(210)沿所述傳送帶(200)的帶寬方向延伸并包括均勻設置的多個卡位(211)，所述料倉(300)設置于所述傳送帶(200)的輸入端并具有多個落料口，每一所述落料口對應一所述卡位(211)，所述料倉(300)用于同時將多個待注液集氣卡送入所述傳送帶(200)，每一所述待注液集氣卡經由一所述落料口對應落入一所述卡位(211)中；

所述指示劑注液機構(400)、所述吸收液注液機構(500)及所述收料機構(600)沿所述傳送帶(200)的傳送方向依序安裝于所述控制箱(100)的頂部，所述指示劑注液機構(400)及所述吸收液注液機構(500)分別設置有多個用于向所述集氣卡注液的注射單元，每一所述注射單元對應一所述卡位(211)，所述指示劑注液機構(400)用于從外部指示劑儲液桶中接入指示劑，并將所述指示劑注入所述卡位(211)內的集氣卡中；所述吸收液注液機構(500)用于從外部吸收液儲液桶中接入吸收液，并將所述吸收液注入所述卡位(211)內的裝有所述指示劑的集氣卡中；所述收料機構(600)用于同時抓取所述傳送帶(200)上的多個注液后的所述集氣卡并對所述集氣卡進行碼垛；

所述碼垛出料機構(700)設置于所述傳送帶(200)的輸出端并與所述控制箱(100)連接，用于承接所述收料機構(600)轉運的所述集氣卡。

2.根據權利要求1所述的集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，所述集氣卡自動注液設備(10)還包括正反面檢測機構(800)，所述正反面檢測機構(800)鄰近所述料倉(300)的輸出端并對應所述傳送帶(200)的傳送面，所述正反面檢測機構(800)用于檢出所述卡位(211)內翻轉放置的所述集氣卡并向所述處理單元(110)報錯。

3.根據權利要求2所述的集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，所述正反面檢測機構(800)包括光電傳感器(810)，所述光電傳感器(810)用于檢測所述集氣卡上的注液孔并在未檢測到注液孔的情況下向所述處理單元(110)報錯。

4.根據權利要求3所述的集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，所述集氣卡自動注液設備(10)還包括剔除補料機構(900)，所述剔除補料機構(900)用于剔除所述卡位(211)內翻轉放置的所述集氣卡，并將外部未注液的所述集氣卡放置在卡位(211)內。

5.根據權利要求4所述的集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，所述剔除補料機構(900)包括牽引件(910)及真空吸嘴(920)，所述牽引件(910)用于牽引所述真空吸嘴(920)靠近或遠離所述傳送帶(200)，所述牽引件(910)還用于牽引所述真空吸嘴(920)在與所述傳送帶(200)的傳送面平行的平面內移動，所述真空吸嘴(920)與外部真空泵連通，用于吸取并移除所述卡位(211)內翻轉放置的所述集氣卡或將外部補料倉(300)內的未注液的所述集氣卡吸起并放入空置的所述卡位(211)內。

6.根據權利要求1所述的集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，所述料倉(300)的底部與所述傳送帶(200)的頂面之間具有限位空間(310)，所述限位空間(310)的高度小于單張所述集氣卡的厚度。

7.根據權利要求1所述的集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，所述收料機構(600)為機械手，所述機械手的抓取端設置有吸盤(610)，所述吸盤(610)與外部吸氣泵連通，用于抓取所述卡位(211)內注液完成的所述集氣卡，并將所述集氣卡傳送至所述碼垛出料機構(700)。

8.根據權利要求7所述的集氣卡自動注液設備(10)，其特征在于，所述碼垛出料機構(700)包括機架(710)、驅動件(720)及抓手(730)，所述機架(710)與所述控制箱(100)可拆卸連接并位于所述傳送帶(200)的輸出端，所述驅動件(720)安裝于所述機架(710)，所述抓手(730)裝設于所述驅動件(720)的輸出端，所述驅動件(720)在所述處理單元(110)的控制下帶動所述抓手(730)沿豎直方向移動，所述抓手(730)用于承接重疊設置的收容有注液后的所述集氣卡的托盤。