[實用新型]一種用于電路板表面貼裝的全自動貼板機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021037352.1
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212305805U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田江峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州同厚電子科技有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34;H05K13/00;H05K13/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型具體公開了一種用于電路板表面貼裝的全自動貼板機，包括機架，機架的上部設(shè)有工作平臺，工作平臺由一側(cè)向另一側(cè)依次設(shè)有原料板放置平臺、第一工業(yè)相機、第一輸送軌道、第二輸送軌道、第二工業(yè)相機、第二機械手和第三輸送軌道，第一輸送軌道兩側(cè)的工作平臺上設(shè)有與原料板放置平臺和第二機械手均相應(yīng)的第一機械手，工作平臺還設(shè)有分別與第一輸送軌道、第二輸送軌道和第三輸送軌道相應(yīng)的電路板載具自動夾持裝置，其中，通過第一機械手和第二機械手的配合對經(jīng)過一次回流焊且一面完成貼裝的半產(chǎn)品電路板進行翻面，減少了電路板生產(chǎn)線所需的工作人員，降低了工作人員的工作量，整個過程輸送速度和翻面速度固定，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及用于電路板表面貼裝的配套設(shè)備，具體涉及了一種用于電路板表面貼裝的全自動貼板機。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的電路板表面貼裝設(shè)備在生產(chǎn)雙面電路板時，需要人工將待貼裝的電路板裝入輔助載具，再放入A面貼裝傳動軌道上，在電路板的一面完成貼裝后，一面完成貼裝的電路板被輸送至回流焊爐內(nèi)，在一面完成貼裝的電路板經(jīng)過回流焊后，需要人工從輔助載具中拆卸出一面已完成貼裝的電路板，然后人工翻面，并將一面已完成貼裝且另一面待貼裝的電路板裝入輔助載具(其中，待貼裝的側(cè)面朝向上)，再放入B面貼裝傳動軌道上，在另一面完成貼裝的電路板后，另一面完成貼裝的電路板被輸送至回流焊爐內(nèi)，完成了雙面電路板的兩個面的組裝和貼裝，整個生產(chǎn)過程需要大量的工作人員，且工作人員的工作量較大，雙面電路板的兩個面的組裝和貼裝的速度與工作人員的工作效率和狀態(tài)相應(yīng)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種用于電路板表面貼裝的全自動貼板機，其目的：減少電路板生產(chǎn)線所需的工作人員，降低工作人員的工作量，提高生產(chǎn)效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于電路板表面貼裝的全自動貼板機，包括機架，機架的上部設(shè)有工作平臺，工作平臺由一側(cè)向另一側(cè)依次設(shè)有原料板放置平臺、第一工業(yè)相機、第一輸送軌道、第二輸送軌道、第二工業(yè)相機、第二機械手和第三輸送軌道，第一輸送軌道兩側(cè)的工作平臺上設(shè)有與原料板放置平臺和第二機械手均相應(yīng)的第一機械手；

第一輸送軌道、第二輸送軌道和第三輸送軌道均包括安裝在工作平臺上的調(diào)寬機構(gòu)，調(diào)寬機構(gòu)上設(shè)有兩個相互平行且對稱的輸送帶支架，輸送帶支架上均旋轉(zhuǎn)套接有輸送帶，輸送帶支架的側(cè)部設(shè)有驅(qū)動輸送帶傳動的驅(qū)動電機，所述第一輸送軌道、第二輸送軌道和第三輸送軌道的兩個輸送帶支架之間的工作平臺均設(shè)有電路板載具自動夾持裝置；

第一機械手和第二機械手均包括四軸機械手，四軸機械手的伸縮工作桿上設(shè)有真空吸取架，真空吸取架旋轉(zhuǎn)設(shè)有至少一個真空吸取裝置，真空吸取架還設(shè)有驅(qū)動至少一個真空吸取裝置旋轉(zhuǎn)的伺服電機，四軸機械手上還設(shè)有至少兩個激光測距傳感器；

處在工作平臺下方的機架內(nèi)設(shè)有與調(diào)寬機構(gòu)、第一工業(yè)相機、第二工業(yè)相機、驅(qū)動電機、電路板載具自動夾持裝置、真空吸取裝置的抽真空裝置、伺服電機和至少兩個激光測距傳感器電連接的電氣控制箱。

優(yōu)選的，真空吸取裝置具有兩排相互對稱的真空吸頭。

優(yōu)選的，激光測距傳感器的數(shù)量為兩個。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，第一機械手和第二機械手的真空吸取裝置的數(shù)量均為一個。

根據(jù)本實用新型的另一個實施例，第一機械手的真空吸取裝置的數(shù)量為兩個，第一機械手的兩個真空吸取裝置的朝向方向相互垂直，第二機械手的真空吸取裝置的數(shù)量為一個。