[實(shí)用新型]側(cè)平剪一體式樹籬修剪機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021037133.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN211129064U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寶清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)方程機(jī)械技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/04
• 分類號(hào): A01G3/04;B25J5/00
• 代理公司: 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 37225
• 代理人: 申國棟

本實(shí)用新型公開了一種側(cè)平剪一體式樹籬修剪機(jī)械手，包括底座和通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝在底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上安裝有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，還安裝有用于控制機(jī)械臂起落的第一起落伸縮油缸和第二起落伸縮油缸；所述第一機(jī)械臂的末端安裝有第一旋刀總成，所述第二機(jī)械臂的末端安裝有第二旋刀總成。本實(shí)用新型配備兩組機(jī)械臂及旋刀總成，兩臺(tái)機(jī)械臂都可起落，旋刀總成部分可擺動(dòng)，既可以單獨(dú)進(jìn)行平剪或側(cè)剪，也可以平剪與側(cè)剪同時(shí)進(jìn)行，顯著提高了修剪效率，同時(shí)非工作狀態(tài)下不會(huì)影響車輛的正常行駛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于樹籬修剪的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的樹籬修剪裝置功能非常單一，只能進(jìn)行側(cè)剪或者平剪。為克服該缺陷，公告號(hào)為CN206274819的中國實(shí)用新型專利《車載式公路綠籬及邊坡灌木修剪機(jī)》提出了一種通過擺動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)刀架部分?jǐn)[動(dòng)的機(jī)構(gòu)，既可以實(shí)現(xiàn)側(cè)剪，還可以實(shí)現(xiàn)平剪。但是，該類裝置依然無法同時(shí)進(jìn)行側(cè)剪與平剪，修剪效率低，無法滿足一次修剪的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出了一種側(cè)平剪一體式樹籬修剪機(jī)械手，其目的是：實(shí)現(xiàn)平剪、側(cè)剪以及平剪與側(cè)剪同時(shí)進(jìn)行的多種修剪方式，提高修剪效率。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種側(cè)平剪一體式樹籬修剪機(jī)械手，包括底座和通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝在底座上的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上安裝有第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂，還安裝有第一起落伸縮油缸和第二起落伸縮油缸；所述第一機(jī)械臂的根部通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相連接，第一起落伸縮油缸一端與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二機(jī)械臂的根部通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)相連接，第二起落伸縮油缸一端與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第一機(jī)械臂的長(zhǎng)度大于第二機(jī)械臂的長(zhǎng)度；所述第一機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸線，高于第二機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接軸線；

所述第一機(jī)械臂的末端安裝有第一旋刀總成，所述第二機(jī)械臂的末端安裝有第二旋刀總成；

所述第一旋刀總成通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝在第一機(jī)械臂的末端，連接處還設(shè)有第一擺角伸縮油缸，所述第一擺角伸縮油缸一端與所述第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與第一旋刀總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述第二旋刀總成通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接方式安裝在第二機(jī)械臂的末端，連接處還設(shè)有第二擺角伸縮油缸，所述第二擺角伸縮油缸一端與所述第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端與第二旋刀總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上還安裝有液壓站和發(fā)電機(jī)。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有以下有益效果：（1）本裝置配備兩組機(jī)械臂及旋刀總成，兩臺(tái)機(jī)械臂都可起落，旋刀總成部分可擺動(dòng)，既可以單獨(dú)進(jìn)行平剪或側(cè)剪，也可以平剪與側(cè)剪同時(shí)進(jìn)行，顯著提高了修剪效率；（2）機(jī)械臂安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，不僅可以控制修剪時(shí)的角度，而且可以在非工作狀態(tài)下，將機(jī)械臂和旋刀總成移動(dòng)到車輛的上方，不影響工作車輛的正常行駛。

附圖說明

圖1為使用第一機(jī)械臂和第一旋刀總成進(jìn)行平剪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部示意圖。

圖3為第一機(jī)械臂與第一旋刀總成轉(zhuǎn)動(dòng)連接部分的局部示意圖。

圖4為本機(jī)械手安裝在車輛上，同時(shí)進(jìn)行平剪與側(cè)剪的后視示意圖。

圖5為本機(jī)械手安裝在車輛上，同時(shí)進(jìn)行平剪與側(cè)剪的俯視示意圖。

圖6為本機(jī)械手安裝在車輛上，使用第一機(jī)械臂和第一機(jī)械總成進(jìn)行側(cè)剪的示意圖。

圖7為本機(jī)械手安裝在車輛上，使用第二機(jī)械臂和第二機(jī)械總成進(jìn)行側(cè)剪的示意圖。