[實用新型]一種適用于噴涂大直徑管道的機械臂

有效

• 申請號: 202021036298.9
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212441777U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 羅濤
• 申請（專利權）人: 寧波藦卡機器人技術有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于噴涂大直徑管道的機械臂，包括安裝架(1)、伸縮桿(2)、滑輪(3)和管道主體(4)，其特征在于：所述安裝架(1)的上下兩側均安裝有伸縮桿(2)，且伸縮桿(2)的外端設置有滑輪(3)，并且滑輪(3)的外側設置有管道主體(4)，所述安裝架(1)的上表面螺栓固定有驅動電機(5)，且驅動電機(5)的左側鍵連接有第一齒輪(6)，所述安裝架(1)的內部軸承安裝有活動臂(7)，且活動臂(7)的內部軸承安裝有雙向螺紋桿(8)，并且雙向螺紋桿(8)的表面連接有活動塊(9)，所述活動塊(9)的上方設置有支撐臂(12)，且支撐臂(12)的上方設置有安裝板(13)，并且支撐臂(12)的上下兩端均設置有安裝塊(10)，所述安裝塊(10)分別位于活動塊(9)的上表面和安裝板(13)的下表面，且安裝塊(10)的內部設置有連接軸(11)，并且連接軸(11)貫穿支撐臂(12)的內部，所述安裝板(13)的上方鑲嵌有噴頭(14)，且噴頭(14)的右側設置有外接料管(15)。

2.根據權利要求1所述的一種適用于噴涂大直徑管道的機械臂，其特征在于：所述活動臂(7)的表面鑲嵌有第二齒輪(701)，且活動臂(7)的側視截面呈圓形結構設計，并且第二齒輪(701)和第一齒輪(6)之間構成嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用于噴涂大直徑管道的機械臂，其特征在于：所述雙向螺紋桿(8)和活動臂(7)之間構成轉動結構，且雙向螺紋桿(8)和活動塊(9)之間構成螺紋連接，并且活動塊(9)的側視截面呈矩形結構設計。

4.根據權利要求1所述的一種適用于噴涂大直徑管道的機械臂，其特征在于：所述安裝塊(10)通過連接軸(11)和支撐臂(12)之間構成轉動結構，且安裝塊(10)和活動塊(9)之間為一體化結構設計。

5.根據權利要求1所述的一種適用于噴涂大直徑管道的機械臂，其特征在于：所述支撐臂(12)關于安裝板(13)的中心線左右對稱設置，且安裝板(13)和安裝塊(10)之間為一體化結構設計。

6.根據權利要求1所述的一種適用于噴涂大直徑管道的機械臂，其特征在于：所述噴頭(14)的右側安裝有連接管(1401)，且連接管(1401)和噴頭(14)之間構成軸承連接。