[實用新型]一種半開盒體的輸送裝置

有效

• 申請號: 202021030305.4
• 申請日: 2020-06-08
• 公開（公告）號: CN212475078U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 郭宇;管天福;畢盛賢;馬常玉
• 申請（專利權）人: 上海仕澤智能科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G21/20
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實用新型涉及一種半開盒體的輸送裝置，屬于包裝機械設備技術領域，包括動力總成、支撐架和控制裝置，支撐架套設有輸送帶，動力總成提供運轉動力，控制裝置內設有PLC控制系統，支撐架的出盒端設有第一檢測裝置和第一氣缸，出盒端的上游設有第二檢測裝置和第二氣缸，通過第一檢測裝置檢測盒體的有無，并相應的給下游工位或上游工位發送命令，取走盒體或需要盒體，第二檢測裝置在檢測盒體后配合第二氣缸控制盒體的輸送頻率，有效完成了盒體的自動化輸送，控制精度高，工作效率高；輸送架的一側還設有傾斜的支撐架，在盒體被輸送的過程中，盒蓋可以始終保持半打開狀態，有效確保了輸送過程中半開盒體的質量。

技術領域

本實用新型涉及包裝機械設備技術領域，特別涉及一種半開盒體的輸送裝置。

背景技術

目前，對于一些煙盒或尚沒有合適的機械進行自動化包裝的零件盒，由于半打開狀態的盒體形狀的特殊性，盒體的盒蓋必須始終處于半打開的狀態，不能出現彎折或磨損等狀況，因此沒有專門的機械進行運輸，一般由人工來完成，工作效率低，勞動強度大，勞動成本高，且存在損壞產品的潛在危險。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種半開盒體的輸送裝置，通過在輸送帶的周邊設置第一檢測裝置、第一氣缸和第二檢測裝置、第二氣缸來檢測盒體的有無，并設置傾斜的支撐架來支撐盒體上半打開的盒蓋，不僅可以確保半開盒體的自動化輸送，還可以使盒體始終處于半打開狀態，確保盒蓋的質量。

實現上述目的的技術方案是：

本實用新型提供一種半開盒體的輸送裝置，包括動力總成、輸送架和控制裝置，所述輸送架套設有輸送一盒體的輸送帶，動力總成提供輸送帶的運轉動力，控制裝置內設有PLC控制系統來控制各電子元器件的協調運作，所述輸送帶具有一出盒端，所述輸送架靠近所述出盒端處設有第一檢測裝置和第一氣缸，所述第一檢測裝置設有正對所述輸送帶上的盒體的第一光電傳感器，用于檢測盒體的有無，從而通過控制裝置發送命令給上游或下游工位，所述第一氣缸位于所述第一光電傳感器的下游且靠近所述第一光電傳感器，所述第一氣缸具有一可伸出阻擋所述盒體的第一伸縮桿，在第一伸縮桿阻擋住盒體后，第一光電傳感器正好可以感應該盒體；

所述出盒端的上游設有至少一組第二檢測裝置和第二氣缸，所述第二檢測裝置包括沿所述輸送帶的輸送方向依次設置的第二光電傳感器和第三光電傳感器，用于檢測盒體的有無，從而通過控制裝置發送命令給上游或下游的工位，其中第二光電傳感器位于所述第三光電傳感器的上游，所述第二氣缸具有可伸出阻擋所述盒體的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿位于所述第二光電傳感器和所述第三光電傳感器之間，在第二伸縮桿阻擋住盒體后，第二光電傳感器可以感應盒體，而第三光電傳感器感應不到盒體；

所述動力總成、第一檢測裝置、第一氣缸、第二檢測裝置以及第二氣缸均與所述控制裝置電連接；

所述輸送架沿所述輸送帶的輸送方向連接有傾斜的支撐架，所述支撐架位于所述輸送帶的一側，用于支撐輸送帶所輸送的盒體的半開式盒蓋。

進一步地，所述輸送架沿所述輸送帶的輸送方向通過一導向架連接有導向板，所述導向架位于相對于所述支撐架的另一側，所述導向板位于所述輸送帶的上方且靠近所述盒體的上方，確保盒體在輸送帶上的順利輸送。

進一步地，所述支撐架內沿所述輸送帶的輸送方向依次均勻設有多個滾動滑輪，所述滾動滑輪凸出于所述支撐架，用于減小盒蓋與支撐架之間的摩擦力，同時最大限度的避免盒蓋受到損壞。

進一步地，還包括次品儲存裝置，所述次品儲存裝置靠近所述出盒端的下方，用于接收產線中檢測出的殘次品。