[實用新型]一種采棉頭仿形控制系統、采棉機的采棉頭及采棉機

有效

• 申請號: 202021027042.1
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212588987U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 薛玉景;劉鈞天;鄔昌盛;麥爾耶姆·阿卜杜力
• 申請（專利權）人: 沙雅缽施然智能農機有限公司
• 主分類號: A01D46/08
• 分類號: A01D46/08;G05D3/12;G08B21/18
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

本實用新型涉及一種采棉頭仿形控制系統，包括控制器、傳感器和電磁閥，傳感器用于實時采集采棉頭的高度變化，電磁閥用于控制液壓油缸的自動升降，控制器用于設定采棉頭的升降的范圍；本實用新型的優點：通過傳感器實時的采集采棉頭的高度變化，并將信號傳導至控制器，控制器接收信號后經電磁閥打開而控制液壓油缸的自動升降，從而實現了采摘頭的自動升降，由于采棉頭的高度達到了設定的范圍，即使仿形彎板的高度繼續變化，控制器也會關閉對電磁閥的電信號，從而達到保護的效果，從而在高低不平的地面，始終保持采棉頭離地高度一致，另外，本實用新型還公開了一種采棉機的采棉頭及采棉機，包括上述所述的采棉頭仿形控制系統。

技術領域

本實用新型涉及一種采棉頭仿形控制系統、采棉機的采棉頭及采棉機。

背景技術

采棉頭仿形是采頭的重要組成部分，棉田有時因平整度較差，采棉頭在工作時容易碰到地面，易對采棉頭造成損傷。因此，需要在采棉頭上安裝液壓仿形裝置，液壓仿形裝置具有使采棉機的采棉頭浮動在地面上的功能，但是同時還存在許多問題例如：1)采棉機液壓仿形裝置固定后，仿形高度不可調；2)采棉機液壓仿形液壓管路多，成本較高；3)采棉機液壓仿形安裝調試復雜；4)采棉機液壓仿形閥存在磨損泄露等問題；5)采棉頭液壓仿形失效后，沒有報警功能。

實用新型內容

本實用新型所要達到的目的就是提供一種采棉頭仿形控制系統，能夠根據地面高度實時監測和調整采棉頭高度，從而保護采頭不收到損傷，并且可以提高采凈率。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種采棉頭仿形控制系統，包括控制器、傳感器和電磁閥，所述傳感器安裝在采棉頭的仿形盒內用于實時采集采棉頭的高度變化，所述電磁閥安裝在液壓油缸上用于控制液壓油缸的自動升降，所述控制器用于設定采棉頭的升降的范圍，所述控制器包括信號輸入端和信號輸出端，所述傳感器與信號輸入端電連接，所述信號輸出端與電磁閥電連接，當傳感器阻值變化時能控制器接收信號并根據信號向電磁閥輸送電信號而控制液壓油缸自動升降，當控制器接收到采棉頭的高度達到設定的數值時，此時關閉控制器對電磁閥的電信號。

優選的，所述傳感器與信號輸入端通過線束電連接。

優選的，所述電磁閥包括電磁線圈，所述信號輸出端與電磁線圈電連接。

優選的，所述控制器上還連接有顯示器，當控制器接收不到傳感器的信號時，控制器能信號反饋在顯示器上。

優選的，所述控制器上還連接有報警器，當控制器接收不到傳感器的信號時，控制器能控制報警器發出告警信息。

本實用新型還提供了一種采棉機的采棉頭，包括仿形結構，所述仿形結構包括上述所述的采棉頭仿形控制系統。

本實用新型還提供了一種采棉機，包括機架，所述機架上安裝有上述所述的采棉頭。

綜上所述，本實用新型的優點：通過傳感器實時的采集采棉頭的高度變化，并將信號傳導至控制器，控制器接收信號后經電磁閥打開而控制液壓油缸的自動升降，從而實現了采摘頭的自動升降，由于控制器設定了采棉頭的升降范圍，當升降時采棉頭的離地高度會再次發生變化時，由于采棉頭的高度達到了設定的范圍，即使仿形彎板的高度繼續變化，控制器也會關閉對電磁閥的電信號，從而達到保護的效果，從而在高低不平的地面，始終保持采棉頭離地高度一致。

本實用新型的其他特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1為本實用新型一種采棉頭仿形控制系統的結構示意圖。

附圖標記：

1控制器、2傳感器、3電磁閥、4信號輸入端、5信號輸出端、6線束、7 電磁線圈、8顯示器、9報警器。