[實用新型]旋轉定位裝置及智能門鎖

有效

• 申請號: 202021026485.9
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN213297517U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊瑞
• 申請（專利權）人: 貝殼找房（北京）科技有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B15/00;E05B19/00
• 代理公司: 北京永新同創知識產權代理有限公司 11376
• 代理人: 劉興鵬

本實用新型涉及一種旋轉定位裝置，其被配置用于使智能門鎖的鑰匙定位在預設位置，包括：旋轉件；用于控制旋轉件的啟動和停止的控制器；以及與控制器通信連接的光電傳感器(70)，其包括一對相對的光電發生裝置(72)，所述旋轉件具有與所述光電傳感器(70)相互作用的筒形部(44b)，所述筒形部(44b)被構造成：僅當旋轉件旋轉到所述預設位置時才致使所述光電傳感器(70)發出指示所述一對相對的光電發生裝置(72)之間存在障礙物的第一信號，或者僅當旋轉件旋轉到所述預設位置時才致使所述光電傳感器(70)發出指示所述一對相對的光電發生裝置(72)之間不存在障礙物的第二信號，第二信號不同于第一信號。本實用新型還涉及包括上述裝置的智能門鎖。

技術領域

本實用新型涉及一種旋轉定位裝置及包括該旋轉定位裝置的智能門鎖。

背景技術

智能門鎖安裝于普通門鎖上，用于通過智能或無線遙控操作方式對該門鎖進行操作。智能門鎖通過其控制器致動驅動單元、然后驅動單元經由傳動單元驅動被配置用來接收并保持鑰匙的鑰匙單元進行轉動，以實現上述目的。

在一種實施方式中，傳動單元可以是包括相互嚙合的傳動齒輪和傳動軸套的齒輪傳動裝置。其中，傳動齒輪被驅動單元的電機驅動，傳動軸套接合并驅動保持著鑰匙的鑰匙夾持裝置轉動。從而，鑰匙夾持裝置和其保持的鑰匙與傳動軸套同步旋轉，作為轉動件的傳動軸套的停止位置即鑰匙的停止位置。

現有技術中，控制該旋轉件的旋轉運動使其及時停止通常需要精確地計算并調整啟動其的電機停止供應電流的時間。然而，以這種方式控制的旋轉體的停止旋轉的位置是偏離了預期的目標位置的，并不能達到準確的定位的。

應用到智能門鎖中，則出現傳動軸套的定位精度低、因而鑰匙停止的位置不精確等技術問題，而且旋轉過程中的轉動方向無法判斷。

實用新型內容

本申請的目的是使智能門鎖中的旋轉件、例如傳動軸套能夠被判斷出處于并且能夠被定位在預設位置。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種旋轉定位裝置，其被配置用于使智能門鎖中的旋轉件定位在預設位置，所述旋轉定位裝置包括：

所述旋轉件，所述旋轉件限定出沿著旋轉軸線延伸的軸向方向和圍繞所述軸向方向延伸的周向方向；

用于控制所述旋轉件的啟動和停止的控制器；以及

與所述控制器通信連接的光電傳感器，所述光電傳感器包括一對相對的光電發生裝置，

所述旋轉件具有與所述光電傳感器相互作用的筒形部，所述筒形部被構造成：僅當所述旋轉件旋轉到所述預設位置時才致使所述光電傳感器發出指示所述一對相對的光電發生裝置之間存在障礙物的第一信號，或者僅當所述旋轉件旋轉到所述預設位置時才致使所述光電傳感器發出指示所述一對相對的光電發生裝置之間不存在障礙物的第二信號，所述第二信號不同于所述第一信號。

在一個實施例中，所述預設位置包括第一預設位置和第二預設位置。

在一個實施例中，所述筒形部包括沿所述周向方向從對應于所述第一預設位置的第一周向位置延伸到對應于所述第二預設位置的第二周向位置的第一半筒形部，以及沿所述周向方向從所述第二周向位置延伸到所述第一周向位置的第二半筒形部，所述第一半筒形部和第二半筒形部分別在與所述光電傳感器作用時致使所述光電傳感器發出所述第一信號和所述第二信號。

在一個實施例中，所述第一半筒形部和第二半筒形部被構造成使得它們朝向所述光電傳感器的軸向端面沿軸向方向錯開，而彼此軸向偏置一距離。

在一個實施例中，所述筒形部具有朝向所述光電傳感器的軸向端面，并且在對應于所述第一預設位置和第二預設位置的第一周向位置和第二周向位置處包括從所述軸向端面向外突伸的突出部，使得在所述旋轉件的旋轉過程中只有所述筒形部上的所述突出部能夠致使所述光電傳感器發出所述第一信號。