[實用新型]一種收料機構

有效

• 申請號: 202021025665.5
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212952969U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王俊鋒;李政;莫樹輝;王帥
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 龍栢強

1.一種收料機構，其特征在于：包括收料安裝座、收料箱、卡料勾塊、彈性件、推料板、推料板驅動機構、推料頂針、推料頂針驅動機構、抓料組件和抓料組件驅動機構；

所述收料箱設置于收料安裝座，收料箱設置有容料腔和進料口，進料口連通容料腔和外界，卡料勾塊的中部轉動連接于收料箱，彈性件的一端抵觸收料箱，彈性件的另一端抵觸卡料勾塊的上部，卡料勾塊的下部位于進料口；

所述抓料組件用于夾取物料，抓料組件驅動機構設置于收料安裝座并用于驅動抓料組件移動；推料頂針驅動機構設置于收料安裝座的一側，推料頂針驅動機構用于驅動推料頂針移動；推料板驅動機構設置于收料箱并用于驅動推料板移動，推料板滑動設置于進料口。

2.根據權利要求1所述的一種收料機構，其特征在于：所述抓料組件包括下爪塊、上爪塊和抓料氣缸，下爪塊與抓料組件驅動機構驅動連接，下爪塊間隔設置有兩塊上爪安裝塊，上爪塊的中部分別轉動連接于兩塊上爪安裝塊，上爪塊的一端連接于抓料氣缸的輸出端，上爪塊的另一端用于將物料壓緊于下爪塊，抓料氣缸設置于下爪塊并用于驅動上爪塊移動。

3.根據權利要求2所述的一種收料機構，其特征在于：所述抓料組件驅動機構包括抓料連接滑塊和抓料連接滑塊驅動機構，抓料連接滑塊滑動連接于收料安裝座，抓料連接滑塊驅動機構設置于收料安裝座并用于驅動抓料連接滑塊滑動；下爪塊連接于抓料連接滑塊。

4.根據權利要求3所述的一種收料機構，其特征在于：所述抓料連接滑塊還設置有手指氣缸，手指氣缸用于夾緊抓料組件所夾取的物料。

5.根據權利要求2所述的一種收料機構，其特征在于：所述下爪塊凹設有用于容設物料的物料卡槽。

6.根據權利要求3所述的一種收料機構，其特征在于：所述抓料連接滑塊驅動機構為絲杠螺母式驅動機構。