[實用新型]深度信息獲取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021025240.4
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212463304U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張官興;王赟;郭蔚;黃康瑩;王德軍;張鐵亮
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 史治法

本申請涉及一種深度信息獲取裝置，包括：相機單元，用于獲取目標圖像信息；感測單元，用于感測或接收外部輸入狀態(tài)信息；發(fā)射單元，用于發(fā)射測量深度信息的測量信號，處理器，分別與所述相機單元、所述感測單元及所述發(fā)射單元連接，用于分別控制所述相機單元和發(fā)射單元按照預(yù)設(shè)工作模式指令工作；電源控制電路，分別與所述相機單元、感測單元、發(fā)射單元和處理器連接，用于接收感測單元的觸發(fā)狀態(tài)信號，為所述相機單元、所述發(fā)射單元和所述處理器供電，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)工作模式指令分別控制所述相機單元、所述發(fā)射單元和所述處理器供電回路的導通與斷開。本申請?zhí)峁┝艘环N體積小、能耗低且運行速度快的深度信息獲取裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像識別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種深度信息獲取裝置。

背景技術(shù)

隨著智能物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things，IOT)終端設(shè)備的發(fā)展，各種智能設(shè)備例如手機、機器人、智能門鎖等出現(xiàn)在人們的日常生活中，很多智能設(shè)備利用深度相機的深度感知功能，實現(xiàn)3D人臉識別、機器人避障、體感交互等功能。

然而，傳統(tǒng)的具有深度信息識別功能的電子設(shè)備，一般采用將深度相機模組集成到終端設(shè)備中，利用深度相機來獲取圖像然后由通過上述終端設(shè)備中的專用計算模塊實現(xiàn)獲取3D深度信息和進行物體識別，該方案會增加設(shè)備的體積、功耗和成本。若只是簡單的將相機模組集成到終端設(shè)備上，由終端設(shè)備完成深度信息的解算，不但提高了技術(shù)集成難度，而且會占用不善于深度信息解算和物體識別的終端設(shè)備有限的處理器資源，降低終端設(shè)備的運算速度，導致終端設(shè)備容易死機且能耗高。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對上述背景技術(shù)中的技術(shù)問題提供一種體積小、能耗低且運行速度快的高度集成化深度信息獲取裝置。

本申請的第一方面提供一種深度信息獲取裝置，包括：

相機單元，用于獲取目標圖像信息，所述目標圖像信息包括目標深度圖像、目標RGB圖像或目標紅外圖像中的至少一種；

感測單元，用于感測或接收外部輸入狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括距離接近信息、觸摸激活信息、語音激活信息、環(huán)境光強度信息中的至少一種；

發(fā)射單元，用于發(fā)射測量深度信息的測量信號，所述測量信號包括可見光、紅外光及激光中的至少一種；

處理器，分別與所述相機單元、所述感測單元及所述發(fā)射單元連接，用于分別控制所述相機單元和發(fā)射單元按照預(yù)設(shè)工作模式指令工作；所述處理器還用于接收所述目標圖像信息，并根據(jù)所述目標圖像信息進行深度信息解算及/或特征編碼信息提取；

電源控制電路，分別與所述相機單元、感測單元、發(fā)射單元和處理器連接，用于接收感測單元的觸發(fā)狀態(tài)信號，為所述相機單元、所述發(fā)射單元和所述處理器供電，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)工作模式指令分別控制所述相機單元、所述發(fā)射單元和所述處理器供電回路的導通與斷開。

于上述實施例中的深度信息獲取裝置中，由于集成了用于獲取深度信息和物體識別功能的專用處理器，可以根據(jù)相機單元獲取的目標圖像信息進行深度信息解算及/或特征編碼信息提取，以獲取目標對象的深度信息及/或特征編碼信息，使得終端設(shè)備可以直接利用該深度信息及/或特征編碼信息進行人臉識別、避障或測距等功能，且不占用終端設(shè)備的處理器的計算資源。由于可以將處理器采用運行速度快、體積小且耗能低的專用AI理器，可以有效地減小深度信息獲取裝置的體積和功耗。并且增設(shè)了感測單元，用于感測或接收外部輸入的距離接近信息、觸摸激活信息、語音激活信息或環(huán)境光強度信息中的至少一種，設(shè)置處理器分別控制所述相機單元和發(fā)射單元按照預(yù)設(shè)工作模式指令工作，例如在環(huán)境光較弱的情況下，控制發(fā)射單元發(fā)射測量深度信息的測量信號及/或可見光，以使得相機單元獲取更加清晰準確的目標圖像信息。由于深度信息獲取裝置可以根據(jù)實際需求對各功能單元供電，在不需要相應(yīng)的功能單元工作的情況下控制該功能單元不工作，因而可以有效地降低產(chǎn)品能耗。

在其中一個實施例中，所述發(fā)射單元包括：