[實(shí)用新型]切割機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021025077.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN213002905U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊素翠;陳國(guó)堅(jiān);李鵬;吳云松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大成自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23D15/04
• 分類號(hào): B23D15/04;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q17/24;B23Q1/62;B23Q3/18;B23D33/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

1.一種切割機(jī)，其特征在于，包括：

架體；

視覺(jué)組件：連接于所述架體，所述視覺(jué)組件包括攝像頭，所述視覺(jué)組件用于識(shí)別物料的位置；

調(diào)整組件：所述調(diào)整組件連接于所述架體，所述調(diào)整組件能夠基于所述攝像頭拍攝的畫面將物料運(yùn)送至預(yù)設(shè)位置；

傳遞組件：所述傳遞組件用于向所述調(diào)整組件傳遞物料；

切割組件：所述切割組件用于對(duì)調(diào)整至所述預(yù)設(shè)位置的物料進(jìn)行切割。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，其特征在于，所述架體包括底座和第一板，所述第一板用于放置物料，所述調(diào)整組件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一板相對(duì)所述架體移動(dòng)，所述調(diào)整組件連接于所述底座，所述底座上設(shè)有第一軌道，所述調(diào)整組件包括第一移動(dòng)件和第二移動(dòng)件，所述第一移動(dòng)件能夠沿著所述第一軌道在所述底座上移動(dòng)，所述第一移動(dòng)件上設(shè)有第二軌道，所述第二移動(dòng)件能夠沿著所述第二軌道在所述第一移動(dòng)件上移動(dòng)，所述第一軌道和所述第二軌道分別沿著X軸和Y軸設(shè)置，所述第一板與所述第二移動(dòng)件相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整組件還包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件連接于所述第二移動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述第一板相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割機(jī)，其特征在于，所述第一板上設(shè)有內(nèi)腔，所述第一板臨近所述切割組件的側(cè)壁上設(shè)有若干通向所述內(nèi)腔的通孔，所述內(nèi)腔用于與氣壓裝置相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割機(jī)，其特征在于，所述切割組件包括切刀和第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件的殼體與所述架體相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端與所述切刀相連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述切刀做靠近所述調(diào)整組件或遠(yuǎn)離所述調(diào)整組件的運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的切割機(jī)，其特征在于，所述攝像頭相對(duì)所述第一板傾斜設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割機(jī)，其特征在于，所述視覺(jué)組件還包括打光燈，所述打光燈與架體相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割機(jī)，其特征在于，所述傳遞組件包括吸附件和第三移動(dòng)件，所述架體上設(shè)有第三軌道，所述吸附件用于吸取位于吸取位置的物料，所述吸附件能夠沿著所述第三軌道移動(dòng)至第一位置，所述吸附件設(shè)置為，當(dāng)所述吸附件位于所述第一位置時(shí)，所述吸附件向所述調(diào)整組件方向的投影位于所述第一板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的切割機(jī)，其特征在于，所述傳遞組件還包括料盒、第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件和夾爪，所述料盒用于存放物料，所述第三驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪伸入所述料盒或退出所述料盒，所述第四驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾爪夾取或釋放物料，所述夾爪能夠夾取物料并移動(dòng)至所述吸取位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的切割機(jī)，其特征在于，所述料盒分層設(shè)置若干儲(chǔ)料層，每層所述儲(chǔ)料層均用于存放物料，所述傳遞組件還包括第五驅(qū)動(dòng)件，所述第五驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)所述料盒沿著所述儲(chǔ)料層的設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)。