[實用新型]一種基于電機驅動的自走組件及搭載其的割草設備

有效

• 申請號: 202021022715.4
• 申請日: 2020-06-07
• 公開（公告）號: CN212413891U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 范洪剛;葉曉波
• 申請（專利權）人: 寧波領越智能設備有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;A01D69/06;H02K7/116;E01H5/04
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 唐學青

本申請提供一種基于電機驅動的自走組件及搭載其的割草設備。該自走組件包括驅動裝置、第一變速機構、第二變速機構及驅動輸出組件，驅動裝置的輸出端連接第一變速機構，第一變速機構與第二變速機構嚙合，第二變速機構連接驅動輸出組件，驅動輸出組件包括，轉軸、第一卡盤、第一齒輪模塊、及第二卡盤，該轉軸依次穿入第一卡盤、第一齒輪模塊及第二卡盤，第一齒輪模塊的外側齒與第二變速機構嚙合，第一齒輪模塊內配置有至少一個離心模塊，離心模塊包括殼體、滑塊、導向桿及彈性部件，滑塊可沿導向桿滑動的配置于殼體內。通過這樣的設計，搭載該自走組件的割草設備，可視場合實現人工和自動運行的相互切換，實現多場景運行可變，提高整機運行效率等。

技術領域

本申請涉及一種自走組件，具體的涉及一種基于電機驅動的自走組件及搭載其的割草設備。

背景技術

目前通常智能割草機等具有自走功能的設備中加裝基于電機驅動的自走組件為其提供自走動力，然而，目前的基于電機驅動的自走組件受到自身結構的影響，使得設備輸出的速度范圍較窄。另外，現有的搭載基于電機驅動的自走功能的設備在低速或怠速時，若操作者未及時斷開基于電機驅動的自走組件的驅動電機，則設備將自動移動，若處于下坡狀態時，設備的移動速度(行走速度)將超過驅動電機提供的速度，會造成齒輪與驅動電機的運行方向相反，從而造成驅動電機或者設備的損害。

有鑒于此，有必要對現有的自走功能的動力系統作進一步改進，以解決上述技術問題。

實用新型內容

本申請的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一，提出一種基于電機驅動的自走組件，該驅動電機在轉速高時觸發自走組件的第一齒輪模塊的離心模塊，使得設備自動移動(也稱自走模式)；轉速低時，退出自動移動模式。通過這樣的設計，搭載該自走組件的割草設備，實現外力移動或自動移動的相互切換，視場景切換運行模式，提高整機運行效率。

為此本申請采用如下技術方案：

一種基于電機驅動的自走組件，其特征在于：包括，驅動裝置、第一變速機構、第二變速機構及驅動輸出組件，

所述驅動裝置的輸出端連接第一變速機構，所述第一變速機構與第二變速機構嚙合，所述第二變速機構連接所述驅動輸出組件，

所述驅動輸出組件包括，轉軸、第一卡盤、第一齒輪模塊、及與第一卡盤相對配置的第二卡盤，所述轉軸依次穿入所述第一卡盤、所述第一齒輪模塊及所述第二卡盤，

所述第一齒輪模塊的外側齒與所述第二變速機構嚙合，所述第一齒輪模塊內配置有至少一個離心模塊，

所述離心模塊包括殼體、滑塊、導向桿及彈性部件，所述滑塊上設有穿孔，所述導向桿穿入所述穿孔，所述導向桿連接彈性部件，所述滑塊配置于所述殼體內且可沿所述導向桿滑動。

在一實施方式中，第一變速機構包括第二齒輪及第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述第三齒輪與第二變速機構連接，第一齒輪模塊基于驅動裝置的驅動旋轉，所述第一齒輪模塊配置成：

所述自走組件處于第一工作模式時，所述離心模塊的滑塊不與所述第一卡盤和/或第二卡盤卡接，

所述自走組件處于第二工作模式時，所述離心模塊的滑塊與所述第一卡盤和/或第二卡盤卡接。

在一實施方式中，殼體內配置有至少一個導向裝置，所述滑塊上配置有與導向裝置匹配的凹槽，所述滑塊沿所述導向裝置滑動。

在一實施方式中，殼體外側上設置有引導槽，所述引導槽與所述導向裝置或導向桿垂直。

在一實施方式中，殼體上設有固定部，通過其將所述殼體固定于第一齒輪模塊，所述導向桿上套設有彈性部件。

在一實施方式中，第一變速機構的傳動比介于3～5。

在一實施方式中，驅動輸出組件還包括第一輸出軸及第二輸出軸，