[實(shí)用新型]一種動(dòng)力組件、取貨機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021018725.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-05
• 公開（公告）號(hào): CN212256444U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭虎;姜澤成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南北吉星技術(shù)服務(wù)有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力組件、取貨機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)，其中，所述動(dòng)力組件包括固定支架；驅(qū)動(dòng)電機(jī)；傳動(dòng)軸，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；主動(dòng)齒輪，固定安裝于所述傳動(dòng)軸上；擺動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)軸上；擺動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺動(dòng)支架上，所述擺動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述擺動(dòng)齒輪的軸向外凸出形成第一抵接部；彈性抵推件，所述彈性抵推件具有第二抵接部。驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)后，擺動(dòng)齒輪相對(duì)擺動(dòng)支架靜止，主動(dòng)齒輪驅(qū)使擺動(dòng)支架帶動(dòng)擺動(dòng)齒輪擺動(dòng)，直至擺動(dòng)齒輪與貨道齒輪嚙合，然后第一抵接部和第二抵接部之間的連接關(guān)系破壞，擺動(dòng)齒輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)貨道齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取貨的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減少了零部件的數(shù)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種動(dòng)力組件、取貨機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)售貨機(jī)包括多個(gè)貨道和能夠移動(dòng)的取貨斗，貨道內(nèi)設(shè)置有用于推動(dòng)貨物移動(dòng)的推板以及與該推板連接的傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件的輸入端為一貨道齒輪，取貨斗上設(shè)置有動(dòng)力組件，動(dòng)力組件的輸出端為一傳動(dòng)齒輪。取貨時(shí)，取貨斗移動(dòng)至與目標(biāo)貨道適配的位置處，首先傳動(dòng)組件與動(dòng)力組件建立連接（即傳動(dòng)齒輪與貨道齒輪嚙合），然后動(dòng)力件運(yùn)轉(zhuǎn)，通過傳動(dòng)組件的傳遞，使推板將該貨道上的貨物移動(dòng)至取貨斗內(nèi)，取貨斗攜帶貨物移動(dòng)至取貨口，實(shí)現(xiàn)取貨過程。

但是發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)售貨機(jī)至少具有如下缺陷：動(dòng)力組件零部件多，成本高昂。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種動(dòng)力組件、取貨機(jī)構(gòu)及自動(dòng)售貨機(jī)，能夠有效的減少零部件的數(shù)量，節(jié)約成本。

基于上述目的本實(shí)用新型提供的一種動(dòng)力組件，包括

固定支架，固定安裝于取貨機(jī)構(gòu)上；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安裝于所述固定支架上；

傳動(dòng)軸，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接；

主動(dòng)齒輪，固定安裝于所述傳動(dòng)軸上；

擺動(dòng)支架，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述傳動(dòng)軸上；擺動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述擺動(dòng)支架上，所述擺動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述擺動(dòng)齒輪的軸向外凸出形成第一抵接部；

彈性抵推件，安裝于所述擺動(dòng)支架上，所述彈性抵推件具有與所述第一抵接部適配的第二抵接部。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述彈性抵推件包括沿軸向順次設(shè)置的第一桿體、連接彈簧及第二桿體，所述第一桿體固定安裝于所述擺動(dòng)支架上，所述連接彈簧的兩端分別抵頂所述第一桿體和所述第二桿體的端部，所述第二抵接部位于所述第二桿體遠(yuǎn)離所述連接彈簧的一端。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述第二桿體上位于所述第二抵接部的兩側(cè)對(duì)稱的向外凸出形成有防滑脫擋塊，兩個(gè)所述防滑脫擋塊的間距大于所述第一抵接部的頂端距擺動(dòng)齒輪的中軸線的間距。

作為一種可選的實(shí)施方式，所述第一桿體和/或第二桿體設(shè)置有容置槽，所述連接彈簧的至少一部分設(shè)置于所述容置槽內(nèi)。

作為一種可選的實(shí)施方式，還包括減速齒輪系，所述減速齒輪系的輸入端和輸出端分別連接至所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及所述傳動(dòng)軸。

與上述動(dòng)力組件相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供了一種取貨機(jī)構(gòu)，所述取貨機(jī)構(gòu)具有如上所述的動(dòng)力組件。

與上述取貨機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的，本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)售貨機(jī)，包括售貨機(jī)主體，所述自動(dòng)售貨機(jī)主體設(shè)置有如上所訴的取貨機(jī)構(gòu)。