[實用新型]螺絲鎖付裝置及其適用的機械手臂

有效

• 申請號: 202021018591.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212793869U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉穎哲;黃啓榮
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J18/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;張燕華

一種螺絲鎖付裝置及其適用的機械手臂，螺絲鎖付裝置，包含起子模塊、驅動模塊、伸縮模塊以及螺絲供應模塊。起子模塊包含套管組件及螺絲起子。套管組件包含第一端部。螺絲起子設置于套管組件內。螺絲供應模塊包含本體及與本體連接的活動件。本體包含相連通的第一穿孔及第二穿孔，且受伸縮模塊控制，通過第一穿孔在相對于套管組件的第一位置及第二位置之間位移。于螺絲供給狀態時，螺絲供應模塊位于第一位置，螺絲由第二穿孔導入并被鄰近第一端部的活動件乘載。于螺絲鎖付狀態時，螺絲供應模塊位于第二位置，活動件遠離第一端部，螺絲位于第一端部并與螺絲起子相抵觸。

技術領域

本實用新型涉及一種螺絲鎖付裝置及其適用的機械手臂，尤其涉及一種吸吹一體式的螺絲鎖付裝置及其適用的機械手臂。

背景技術

近年來，工業用機器人已逐漸成為工業生產的重要設備。在自動化生產線中，包括螺絲的自動鎖付，皆可通過機械手臂來完成。

為了自動供應螺絲并使螺絲與螺絲起子相互對位，現行的螺絲鎖付裝置大致可分為吸氣式及吹氣式兩種。其中，吸氣式的機構單純，具有成本低、鎖付過程中螺絲偏擺較穩定、可應用較低長徑比的螺絲以及更換規格較彈性的優點。吹氣式的機構雖較復雜且成本較高，但可彌補吸氣式機構的效率過低的問題。因此，吹氣式及吸氣式各有其優缺點，然現有技術中卻未有可綜合兩者優點的螺絲鎖付裝置。

此外，在使螺絲起子接觸螺絲的方式中，現有技術多是移動螺絲起子及其驅動裝置，使螺絲起子的端部接觸螺絲以執行鎖付動作。因螺絲起子及驅動裝置的體積與質量較大，故通常是利用線性滑軌進行移動，以確保移動過程的穩定性。然而此設置耗費大量的機構成本，且亦占據較大空間，導致螺絲鎖付裝置不易應用于機械手臂上或是影響產線的配置。

因此，實有必要創作出一種能解決現有技術缺點的螺絲鎖付裝置及其適用的機械手臂，以綜合吸氣式與吹氣式的優點，同時降低螺絲鎖付裝置的機構成本并提升其可應用性。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種螺絲鎖付裝置及其適用的機械手臂，以解決并改善前述現有技術的問題與缺點。

本實用新型的另一目的在于通過吹吸一體式的結構，提升螺絲在鎖付過程中的穩定性并提升螺絲鎖付的效率。并通過可移動的螺絲供應模塊，降低螺絲鎖付裝置整體的體積與成本，并提升移動時的穩定性及靈活性，使螺絲鎖付裝置易于應用在機械手臂上。

為達上述目的，本實用新型提供一種螺絲鎖付裝置，其包含：

一起子模塊，包含一套管組件及一螺絲起子，其中該套管組件包含一第一端部，該螺絲起子設置于該套管組件內；

一驅動模塊，與該起子模塊相連接，以控制該螺絲起子的旋轉；

一伸縮模塊，設置于該驅動模塊的一側；以及

一螺絲供應模塊，包含：

一本體，與該伸縮模塊連接，包含一第一穿孔及一第二穿孔，且該第一穿孔與該第二穿孔相連通，其中該本體受該伸縮模塊控制，使該本體通過該第一穿孔在相對于該套管組件的一第一位置及一第二位置之間位移，該第二穿孔架構于導入一螺絲；及

至少一活動件，與該本體連接；

其中，于一螺絲供給狀態時，該伸縮模塊控制該螺絲供應模塊位于該第一位置，使該至少一活動件鄰近該套管組件的該第一端部，該螺絲由該本體的該第二穿孔被導入至該螺絲供應模塊中并被該至少一活動件乘載；于一螺絲鎖付狀態時，該伸縮模塊控制該螺絲供應模塊位于該第二位置，以使該至少一活動件遠離該套管組件的該第一端部，并使該螺絲位于該第一端部并與該套管組件中的該螺絲起子相抵觸。

上述的螺絲鎖付裝置，其中該起子模塊更包含一彈性元件，設置于該套管組件中并環繞該螺絲起子。