[實用新型]一種高效勞作下人體姿態(tài)支撐助力結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021018045.9
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN213005302U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孟鑰;裴浩;王范梅;于卿厚;任泰珠
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;A01D46/08
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 劉云飛

本實用新型公開的屬于支撐助力技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效勞作下人體姿態(tài)支撐助力結(jié)構(gòu)，包括腰帶、兩個大腿連桿和兩個小腿連桿，所述腰帶呈開口圓弧形狀，所述腰帶的開口處兩側(cè)分別與兩個大腿連桿固定連接，兩個所述大腿連桿的底端均通過銷軸連接有小腿連桿，兩個所述小腿連桿的相視側(cè)壁底端均活動連接有足部支撐板，兩個所述小腿連桿的相視側(cè)壁均連接有小腿束帶，大腿連桿、小腿連桿、上連桿、下連桿組成封閉式四連桿結(jié)構(gòu)，帶滑槽的支撐桿其穩(wěn)定性更好，并具有良好的跟隨性，能有效的減緩在高效勞作下人下肢酸痛、身體疲勞等問題，有助于擁有勞動能力的中老年人在需要長時間的頻繁地下蹲起身及更換地點勞作時助力使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及支撐助力技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高效勞作下人體姿態(tài)支撐助力結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外學(xué)者關(guān)于戴外骨骼助力裝置的重點研究方向在軍事和醫(yī)療方面，以及一些應(yīng)用于工業(yè)流水線的，而此類外骨骼一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對使用環(huán)境要求高、造價昂貴。新疆機器采棉的棉花等級遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于人工采棉的棉花等級，人工采棉在行走中頻繁彎腰起身，勞動強度高易造成采棉人身體不適甚至身體疾病，因此設(shè)計一種高效勞作下人體姿態(tài)支撐助力結(jié)構(gòu)是十分有價值的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種高效勞作下人體姿態(tài)支撐助力結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工采棉在行走中頻繁彎腰起身，勞動強度高易造成采棉人身體不適甚至身體疾病的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種高效勞作下人體姿態(tài)支撐助力結(jié)構(gòu)，包括腰帶、兩個大腿連桿和兩個小腿連桿，所述腰帶呈開口圓弧形狀，所述腰帶的開口處兩側(cè)分別與兩個大腿連桿固定連接，兩個所述大腿連桿的底端均通過銷軸連接有小腿連桿，兩個所述小腿連桿的相視側(cè)壁底端均活動連接有足部支撐板，兩個所述小腿連桿的相視側(cè)壁均連接有小腿束帶，兩個所述大腿連桿的相視側(cè)壁均連接有大腿束帶，所述大腿連桿的右側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有上連桿，所述上連桿的底端轉(zhuǎn)動連接有下連桿，所述下連桿的下端與小腿連桿的右側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述小腿連桿的右側(cè)壁設(shè)置有限位支撐塊，且限位支撐塊位于下連桿與小腿連桿連接處的下側(cè)，所述大腿連桿的外壁上轉(zhuǎn)動連接有支撐桿，所述支撐桿位于大腿連桿、上連桿之間連接處的左下側(cè)，所述支撐桿的本體左下側(cè)開設(shè)有滑槽，所述小腿連桿的外壁上設(shè)置有限位滑塊，所述限位滑塊支撐在滑槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述大腿連桿靠近腰帶的一端設(shè)置有連接板，所述連接板通過螺釘或鉚釘與腰帶固定連接。

優(yōu)選的，所述腰帶為橡膠彈性腰帶或塑料腰帶。

優(yōu)選的，所述滑槽的內(nèi)壁設(shè)置有金屬耐磨層。

優(yōu)選的，所述大腿連桿和小腿連桿的外壁上均設(shè)置有銷軸座，所述上連桿、下連桿通過銷軸分別與大腿連桿、小腿連桿上的銷軸座轉(zhuǎn)動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

大腿連桿、小腿連桿、上連桿、下連桿組成封閉式四連桿結(jié)構(gòu)，帶滑槽的支撐桿其穩(wěn)定性更好，并具有良好的跟隨性，能有效的減緩在高效勞作下人下肢酸痛、身體疲勞等問題，有助于擁有勞動能力的中老年人在需要長時間的頻繁地下蹲起身及更換地點勞作時助力使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型腰帶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型大腿連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型支撐桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型小腿連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1腰帶、2大腿連桿、3小腿連桿、4連接板、5大腿束帶、6小腿束帶、7足部支撐板、8上連桿、9下連桿、10限位支撐塊、11支撐桿、12滑槽、13限位滑塊。

具體實施方式