[實用新型]一種無人機旋翼折疊結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021017991.1
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212290325U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶天鷹兄弟無人機有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/39
• 代理公司: 重慶鼎慧峰合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50236
• 代理人: 安莉

本實用新型涉及農(nóng)用無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機旋翼折疊結(jié)構(gòu)，包括無人機本體及其拐角處通過螺栓固定的機臂，機臂的外端上方設(shè)置有一對旋翼，旋翼的一端連接在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)置有與機臂外端連接的旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)盤的頂面中心通過螺栓固定有固定臺，套環(huán)置于固定臺上，套環(huán)的頂面壓合有壓片，旋轉(zhuǎn)座的前端底部固定有無刷馬達，無刷馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。本實用新型通過在機臂前端連接著旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上方連接著可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有壓緊旋翼的壓片和固定臺，使得旋翼能在展開和靠攏狀態(tài)下穩(wěn)固，既保證了無人機本體的搬移不受損，也保證了旋翼展開穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)用無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機旋翼折疊結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

農(nóng)用無人飛機由多軸飛行器、導(dǎo)航飛控、噴灑機構(gòu)等組成，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控。無人機在轉(zhuǎn)場搬移時，其旋翼處于展開的狀態(tài)，由于機臂向四周呈延伸狀態(tài)，再加上旋翼的展開范圍，使得無人機占用空間更大，不便搬移，且搬移時容易使旋翼碰損壞，從而影響旋翼旋轉(zhuǎn)功能。鑒于此，我們提出一種無人機旋翼折疊結(jié)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種無人機旋翼折疊結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人機旋翼折疊結(jié)構(gòu)，包括無人機本體、機臂和旋翼，所述無人機本體的四角通過螺栓固定有所述機臂，所述機臂上套接有管套，所述管套的側(cè)壁上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)設(shè)置有能轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)盤的底面中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱的底面中心開設(shè)有方孔，所述旋轉(zhuǎn)盤的頂面中心通過螺栓固定有固定臺，所述固定臺的頂面兩端對稱開設(shè)有螺紋孔；所述旋翼有一對，一對所述旋翼相對的設(shè)置套環(huán)上，所述套環(huán)置于所述固定臺上，所述套環(huán)的頂面壓合有壓片，所述壓片與所述固定臺通過螺栓固定連接；所述旋轉(zhuǎn)座呈圓盒結(jié)構(gòu)，所述管套的前端處底面開設(shè)有方槽口，所述旋轉(zhuǎn)座的底面中心開設(shè)有通孔且通孔貫穿至所述管套的內(nèi)部，所述管套的前端底面焊接有呈方框結(jié)構(gòu)的固定塊，所述固定塊的底面粘接有無刷馬達，所述無刷馬達的輸出軸頂部設(shè)有方柱，所述方柱穿過所述通孔與所述方孔緊密插接配合。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座的內(nèi)部緊密套接有軸承，所述旋轉(zhuǎn)柱與所述軸承的內(nèi)圈緊密套接配合。

優(yōu)選的，所述壓片的頂面兩端且位于所述螺紋孔的正上方開設(shè)有沉孔，螺栓穿過所述沉孔和所述套環(huán)的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)柱的高度小于所述軸承內(nèi)圈的高度。

優(yōu)選的，所述管套的后端側(cè)面開設(shè)有固定孔，所述機臂的側(cè)面且與所述固定孔位置相同處開設(shè)有圓孔，所述管套與所述機臂通過螺栓穿過所述固定孔和圓孔并與螺母螺紋連接。

優(yōu)選的，所述無刷馬達通過導(dǎo)線與所述無人機本體內(nèi)部的蓄電池電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

該無人機旋翼折疊結(jié)構(gòu)，通過在機臂前端連接著旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座上方連接著可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有壓緊旋翼的壓片和固定臺，使得旋翼能在展開和靠攏狀態(tài)下穩(wěn)固，既保證了無人機本體的搬移不受損，也保證了旋翼展開穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的旋翼折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型整體的旋翼展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)座和無刷電機的裝配分解圖；

圖4為本實用新型的旋翼展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的旋翼折疊狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各個標號的意義為：