[實用新型]一種煙包自動裝填裝置

有效

• 申請號: 202021017260.7
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212474092U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 畢盛賢
• 申請（專利權）人: 上海仕澤智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本實用新型涉及一種煙包自動裝填裝置，屬于包裝盒設備技術領域，包括機械手、連接板、夾持裝置、導向架和控制裝置，機械手通過機械臂連接夾持板中間的機械手法蘭，夾持裝置對稱設在連接板的兩端，并設有滑臺氣缸和夾板，滑臺氣缸通過伸縮端固定連接滑塊固定板，夾板通過滑軌滑動連接滑塊固定板，在重力作用下夾板沿滑塊下降，滑臺氣缸控制夾板夾持煙包，然后通過機械手轉移至導向架上方并下降，導向架上端的支撐導向架阻擋支撐住夾板，煙包在支撐導向架的導向作用下裝填至固定位置，全程自動化運轉，大大提高了煙包的自動裝填效率，確保了煙包的裝填質量，有效降低了人工成本，減輕了企業的負擔。

技術領域

本實用新型涉及包裝盒設備技術領域，特別涉及一種煙包自動裝填裝置。

背景技術

目前，包裝盒在全世界已經得到非常廣泛的推廣應用，但是，生產包裝盒的自動化技術相對比較落后，尤其是煙包，煙包包裝盒一般都比較柔軟，體積小，易變形，很多中小型企業是通過人工進行裝填，這種方式生產效率較低，勞動強度大，人工成本較高，給企業帶來較大的成本負擔。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺陷，本實用新型提供了一種煙包的自動裝填裝置，通過機械手配合連接板上的夾持裝置可以有效夾取煙包，然后在導向架作用下實現煙包的自動導向裝填，有效提高了生產效率，降低了企業成本。

實現上述目的的技術方案是：

本實用新型提供一種煙包自動裝填裝置，包括底板、固定架和控制裝置，所述底板通過若干個支撐柱連接所述固定架，所述固定架上安裝有機械手，所述機械手設有若干個向下延伸的機械臂，所述控制裝置內設有PLC控制系統；

還包括長方形連接板，所述連接板的底部均勻分布有多個真空吸盤，所述連接板的中間設有配合連接上述機械臂的機械手法蘭，所述連接板的兩端對稱設有夾持一煙包的夾持裝置，所述夾持裝置包括滑臺氣缸和夾板，所述滑臺氣缸具有一伸縮端，所述伸縮端位于遠離所述機械手法蘭的一端，且可于所述連接板的長度方向伸縮，所述伸縮端連接有水平的氣缸固定板，所述氣缸固定板固定連接有滑塊固定板，所述夾板設有豎向的滑軌，所述滑塊固定板設有與所述滑軌相配合的滑塊，所述夾板的頂端固定安裝有防撞塊，所述防撞塊位于所述滑塊的正上方，夾板在自身重力作用下通過滑軌沿滑塊下降，直至防撞塊支撐在滑塊上停止下降，然后在滑臺氣缸的伸縮端向內收縮的帶動作用下夾持住煙包；

所述固定架的下方設有導向架，所述導向架的上端設有方形支撐導向架，所述支撐導向架的邊框略大于所述煙包的外圍尺寸，起到支撐夾板以及導向煙包的作用，通過支撐導向架支撐夾持煙包的夾板，在連接板向下運動時，夾板相對連接板沿滑塊向上滑行，煙包脫離夾板后沿支撐導向架下降，從而完成煙包的自動裝填。

進一步地，所述滑塊固定板的底端設有承油盤，所述承油盤位于所述滑軌的正下方，用于承接滑軌與滑塊之間的線性運動產生的油漬。

進一步地，所述機械手是蜘蛛手機械手，確保裝填位置的準確性。

進一步地，所述連接板的底部還包覆有海綿，所述海綿設有對應所述真空吸盤的通孔，在真空吸盤吸取煙包時，通過海綿作為緩沖，來確保煙包平面的平整性。

進一步地，所述真空吸盤電連接有警報裝置，在真空吸盤吸取煙包的過程中發生異常情況時，提醒工作人員。

進一步地，所述警報裝置是蜂鳴器。