[實用新型]一種工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021017000.X
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN211906613U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余德泉
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 鐘繼蓮

1.一種工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，包括實訓(xùn)臺(1)、機器人(2)、夾具工裝(3)、料架(7)、線體(4)、實訓(xùn)臺(1)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)和碼垛工作臺(5)；所述實訓(xùn)臺(1)上具有安裝平臺(11)，該安裝平臺(11)包括第一安裝區(qū)(111)和第二安裝區(qū)(112)，所述機器人(2)、夾具工裝(3)、線體(4)和碼垛工作臺(5)固定安裝在第一安裝區(qū)(111)，所述料架(7)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)安裝在第二安裝機；所述機器人(2)安裝靠近第二安裝區(qū)(112)的位置，所述線體(4)橫向安裝在機器人(2)的正面、且靠近第一安裝區(qū)(111)邊緣的位置，所述夾具工裝(3)橫向安裝在機器人(2)與線體(4)之間，所述碼垛工作臺(5)縱向安裝在機器人(2)的一側(cè)，所述料架(7)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)縱向安裝在機器人(2)的另一側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)位于靠近夾具工裝(3)的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述夾具工裝(3)包括支撐框架(31)和夾具，該支撐框架(31)上設(shè)有多個夾具放置位，所述夾具置于夾具放置位上；所述機器人(2)上設(shè)有第一連接盤，所述夾具上設(shè)有與第一連接盤可拆卸連接的第二連接盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述支撐框架(31)由鋁合金搭建而成。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述夾具包括打磨工具(32)、繪畫工具(33)、真空吸附夾取工具(34)和夾取工具(35)中的一種或幾種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述料架(7)包括多層放置平臺，每層放置平臺上設(shè)有多個工件放置位，工件放置在工件放置位上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述工件放置位上設(shè)有定位銷(77)，所述工件上設(shè)有與定位銷(77)配合的定位孔，工件通過定位孔與定位銷(77)的配合定位于工件放置位上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述線體(4)包括傳送帶(42)以及驅(qū)動傳送帶(42)移動的直流電機(41)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述實訓(xùn)臺(1)由鋁型材搭建而成，在實訓(xùn)臺(1)的下部安裝有腳輪(13)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(6)包括變位機(61)、實訓(xùn)平臺(62)和氣動夾具，實訓(xùn)平臺(62)安裝在變位機(61)上，氣動夾具安裝在實訓(xùn)平臺(62)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，其特征在于，所述碼垛工作臺(5)上設(shè)有定位坐標(biāo)(51)。