[實用新型]一種煤礦綜采監控網絡總線系統

有效

• 申請號: 202021016555.2
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212337369U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 沈雪松
• 申請（專利權）人: 四川航天電液控制有限公司
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;H04L12/40
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

本實用新型公開了一種煤礦綜采監控網絡總線系統，包括沿煤礦開采通道設置的支架、安裝于支架的支架監控器、外圍監控設備、與支架監控器進行通信的無線通信設備和接支架監控器的驅動設備，外圍監控設備包括攝像儀、語音通話器、電源、照明燈、總線式傳感器和電磁閥驅動器，無線通信設備包括遙控器、手持無線終端和煤機端數據傳送器，實現各設備的監測與控制，搭建了統一的通訊格式的通信線路系統；該系統實現了視頻監視、支架動作控制、語音喊話、工作面照明、動作報警、人員精確定位等豐富檢測的功能；簡化了支架間連線，簡化了設備控制網絡，擴展性強；能夠降低設備故障率，大大提高煤礦綜采效率；同時設備簡化，能夠降低采煤設備配套成本。

技術領域

本實用新型涉及煤礦開采技術領域，具體而言，涉及應用于煤礦綜采工作面開采作業中，以支架控制為基礎，多參數監測、多設備控制的一種煤礦綜采監控網絡總線系統。

背景技術

目前涉及自動化的工作面越來越多，要求支架監測點增多，還需要配置視頻監視、語音通話、工作面照明、人員定位等功能，目前國內相關廠家產品實現上述所有功能時有的廠家有欠缺項，有的全部實現但配置復雜。這是因為原有支架電液控制系統以支架控制為主，監測量只包含支柱壓力、推遛行程數據、煤機紅外定位數據；在逐漸過渡到自動化采煤過程中，各廠家以支架電液控制系統為基礎，增加了視頻監控系統，照明系統，人員定位及無線通信系統；這些系統與支架電液系統相對獨立，在工作面都是單獨走線，再加上語音通話系統后，工作面獨立連接系統至少有4種。各系統再加上供電線纜，工作面各支架間連接線纜通常7根以上，連線網絡包含支架監控的總線方式、視頻傳輸和無線通信的以太網方式、喊話系統的模擬信號傳輸等多種，網絡通信方式繁多。工作面架間連線多，支架動作時容易擠壓或拉扯損壞；通信方式多，需要多種融合設備，協議對接，調試增加工作量，同時通信節點繁多也增加了出錯風險，故障幾率大，需要不斷排除故障，降低了自動化采煤效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種煤礦綜采監控網絡總線系統，其針對煤礦綜采工作面布線繁多，通信模式多樣，作業過程中系統故障幾率大的問題，能夠實現一網貫通工作面到集控中心沿線所有設備的功能，附帶對各設備參數監測和控制驅動的能力，能夠解決以往設備安裝布線復雜，錯誤幾率大，調試工作量大的問題，提高設備自動化運行水平，降低設備生產成本。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

一種煤礦綜采監控網絡總線系統，其包括沿煤礦開采通道設置的支架、安裝于支架的支架監控器、外圍監控設備、與支架監控器進行通信的無線通信設備、支架監控器的驅動設備，支架監控器帶有電磁閥驅動接口、傳感器輸入接口、總線通信接口、以太網接口、數字語音接口、供電接口，無線通信設備通過總線通信接口連接支架監控器，外圍監控設備包括攝像儀、語音通話器、電源、照明燈、總線式傳感器和電磁閥驅動器，攝像儀通過以太網接口連接至支架監控器，語音通話器通過數字語音接口連接至支架監控器，支架監控器將攝像儀拍攝的數據和語音通話器的數據連接至以太網接口的以太網連線以對外傳輸，照明燈電連接至電源，電源通過供電接口連接至支架監控器，總線式傳感器通過傳感器輸入接口連接至支架監控器，電磁閥驅動器電連接至電磁閥驅動接口。

在本實用新型較佳的實施例中，上述支架監控器內置有射頻定位模塊，工作人員佩戴有識別卡，現有的采煤機上配套有識別卡，通過射頻定位模塊讀取識別卡對工作人員和采煤機進行定位。

在本實用新型較佳的實施例中，上述無線通信設備包括遙控器，遙控器與支架控制器單獨匹配連接，且遙控器通過無線的方式可連接支架控制器，以對各支架的動作進行調整。

在本實用新型較佳的實施例中，上述無線通信設備還包括手持無線終端，手持無線終端可連接至任一支架的支架監控器。

在本實用新型較佳的實施例中，上述無線通信設備還包括煤機端數據傳送器，煤機端數據傳送器電連接至采煤機，煤機端數據傳送器與支架監控器之間無線通信連接，以實現支架監控器對采煤機的監測。