[實用新型]一種輪胎夾持臂裝置及輪胎夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021016543.X
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN213980129U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王維兵;周林;蔡永康;李驥;尹勝
• 申請（專利權(quán)）人: 四川五新智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 詹權(quán)松

1.一種輪胎夾持裝置，其特征在于，包括本體框架（8）和兩組輪胎夾持臂裝置，兩組輪胎夾持臂裝置對稱布置在本體框架（8）兩側(cè)，每組輪胎夾持臂裝置包括兩個輪胎夾持臂（1），兩組輪胎夾持臂裝置的夾持臂（1）以對向移動來配合夾持輪胎；

所述輪胎夾持臂裝置包括夾持臂（1）、壓力輪（2）、轉(zhuǎn)軸（3）、導(dǎo)銷（4）、導(dǎo)向板（5）、擋塊（6）和推動板（7）；壓力輪（2）和轉(zhuǎn)軸（3）軸心連線與夾臂長邊垂直，安裝于夾持臂（1）上；轉(zhuǎn)軸（3）與夾持臂（1）固接，并與推動板（7）鉸接；導(dǎo)銷（4）設(shè)置在遠離壓力輪（2）和轉(zhuǎn)軸（3）軸心連線的位置，固定于夾持臂（1）上；導(dǎo)向板（5）與導(dǎo)銷（4）連接；擋塊（6）設(shè)置在本體框架（8）上，夾持臂（1）夾持運動時，擋塊（6）與壓力輪（2）接觸；推動板（7）滑動的安裝在框架上，并與夾持臂（1）鉸接，傳遞動力帶動夾持臂（1）運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎夾持裝置，其特征在于，所述導(dǎo)銷（4）為圓柱面上切除出兩平行平面，且其兩平行面與壓力輪（2）和轉(zhuǎn)軸（3）軸線所在面平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎夾持裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向板（5）為對稱結(jié)構(gòu)，兩端最外側(cè)設(shè)有水平導(dǎo)向槽（12），水平導(dǎo)向槽（12）最外段為優(yōu)弧槽（13），優(yōu)弧槽（13）連接水平導(dǎo)向槽（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輪胎夾持裝置，其特征在于，所述導(dǎo)銷（4）在導(dǎo)向板（5）的端頭優(yōu)弧槽（13）處鉸接轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾持臂（1）的垂直轉(zhuǎn)動，同時導(dǎo)銷（4）兩個平行平面在水平導(dǎo)向槽（12）處受水平導(dǎo)向槽（12）約束，實現(xiàn)夾持臂（1）的水平移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎夾持裝置，其特征在于，所述本體框架（8）的長邊設(shè)置有直線滑軌（9），直線滑軌（9）上滑動安裝有導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊的上表面與推動板（7）固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎夾持裝置，其特征在于，所述輪胎夾持裝置的本體框架（8）上還設(shè)置有滾珠絲杠（10）、伺服減速器、聯(lián)軸器和電機（14）；電機（14）連接伺服減速器；滾珠絲杠（10）通過聯(lián)軸器連接伺服減速器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪胎夾持裝置，其特征在于，所述推動板（7）還與滾珠絲杠（10）的絲杠螺母固接，由電機（14）驅(qū)動滾珠絲杠（10）轉(zhuǎn)動，絲桿螺母隨滾珠絲杠（10）的轉(zhuǎn)動沿絲杠軸向做水平移動，同時帶動推動板（7）受直線滑軌（9）的滑塊約束，做對向耦合水平運動。