[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)回撤裝置及血管內(nèi)OCT-IVUS雙導(dǎo)管成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021014943.7
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN213155792U
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李瑩光;肖汝寧;譚清月;楊釩
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山戎影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/04;A61B1/012
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)回撤裝置，及血管內(nèi)OCT?IVUS雙導(dǎo)管成像系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)回撤裝置包括旋轉(zhuǎn)控制單元、回撤單元，旋轉(zhuǎn)控制單元包括：電滑環(huán)，與超聲成像導(dǎo)管可拆卸地連接，并與信息傳輸數(shù)據(jù)線固定連接；光電滑環(huán)，與光學(xué)成像導(dǎo)管可拆卸地連接，并與信息傳輸數(shù)據(jù)線固定連接；伺服電機，設(shè)有作為輸出端的懸伸臂，光電滑環(huán)及電滑環(huán)分別通過傳動連接結(jié)構(gòu)與懸伸臂傳動連接，伺服電機用于同時驅(qū)動電滑環(huán)和光電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)，電滑環(huán)、光電滑環(huán)、伺服電機與回撤單元連接，回撤單元用于驅(qū)動電滑環(huán)、光電滑環(huán)、伺服電機回撤/前進(jìn)。該旋轉(zhuǎn)回撤驅(qū)動裝置，僅用一套旋轉(zhuǎn)回撤單元實現(xiàn)OCT或IVUS導(dǎo)管的控制，能夠使結(jié)構(gòu)部件簡化且成像清晰，簡化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療內(nèi)窺檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)回撤裝置及血管內(nèi)OCT-IVUS雙導(dǎo)管成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

內(nèi)窺成像技術(shù)目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于血管內(nèi)成像技術(shù)，將光學(xué)或者超聲成像元件集成在導(dǎo)管內(nèi)伸進(jìn)血管內(nèi)部展開成像，可以獲取血管組織的幾何結(jié)構(gòu)形態(tài)。常見的血管內(nèi)成像技術(shù)包括血管內(nèi)超聲(intravenous ultrasound，IVUS)以及學(xué)相干層析成像(OpticalCoherence Tomography，OCT)。OCT成像分辨率高，可以對血管表層及以下結(jié)構(gòu)成像，呈現(xiàn)血管壁顯微結(jié)構(gòu)，但其應(yīng)用時容易受到血流的干擾，需要造影劑沖洗；IVUS成像利用聲波的反射現(xiàn)象，有利于顯示深部結(jié)構(gòu)，不受血流影響，但對微細(xì)結(jié)構(gòu)圖像的分辨卻受限。OCT成像技術(shù)和IVUS成像技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢互補的特點，發(fā)展超聲和光學(xué)結(jié)合的雙模成像技術(shù)成為一種趨勢。

專利CN110403633A提出了IVUS成像和OCT成像技術(shù)融合為基礎(chǔ)的光學(xué)超聲雙導(dǎo)管內(nèi)窺成像系統(tǒng)，其具有超聲掃描模塊和光學(xué)掃描模塊，并且超聲掃描模塊和光學(xué)掃描模塊具有各自獨立的超聲回撤單元和光學(xué)旋轉(zhuǎn)回撤單元，分別用于驅(qū)動超聲成像導(dǎo)管及光學(xué)成像導(dǎo)管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)回拉運動。專利CN110403633A中，超聲回撤裝置和光學(xué)旋轉(zhuǎn)回撤裝置分別需要各自的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，因此結(jié)構(gòu)部件繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

專利CN210055992U提出了一種血管內(nèi)雙模成像裝置，其包括：集成IVUS和OCT 成像元件的雙模探頭。專利CN210055992U中的雙模成像裝置在進(jìn)旋轉(zhuǎn)回撤時，其在進(jìn)行 OCT成像或IVUS成像時，雙模探頭必須同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)回撤。并且，由于僅具有一根集成導(dǎo)管，由于其只有一根導(dǎo)管，OCT和IVUS部分必須同速轉(zhuǎn)動，因此轉(zhuǎn)速不能調(diào)整，影響到IVUS或OCT的成像質(zhì)量。

因此，需要一種能夠兼顧結(jié)構(gòu)部件簡化且成像清晰的旋轉(zhuǎn)回撤裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于解決目前光學(xué)超聲雙導(dǎo)管內(nèi)窺成像系統(tǒng)中超聲回撤裝置和光學(xué)旋轉(zhuǎn)回撤裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成像不清晰的問題。本實用新型提供了一種旋轉(zhuǎn)回撤裝置，能夠以更簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)血管內(nèi)OCT-IVUS雙導(dǎo)管成像系統(tǒng)中超聲掃描模塊或光學(xué)掃描模塊的正常運行并且成像清晰。

為解決技術(shù)問題，本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)回撤裝置，用于血管內(nèi)OCT-IVUS雙導(dǎo)管成像系統(tǒng)，包括旋轉(zhuǎn)控制單元、回撤單元，旋轉(zhuǎn)控制單元和上述回撤單元固定于外殼，外殼的近端連接有信息傳輸數(shù)據(jù)線，外殼的遠(yuǎn)端連接有光學(xué)成像導(dǎo)管和超聲成像導(dǎo)管，旋轉(zhuǎn)控制單元包括：電滑環(huán)，與超聲成像導(dǎo)管可拆卸地連接，并與信息傳輸數(shù)據(jù)線固定連接；光電滑環(huán)，與光學(xué)成像導(dǎo)管可拆卸地連接；并與信息傳輸數(shù)據(jù)線固定連接；伺服電機，設(shè)有作為輸出端的懸伸臂，光電滑環(huán)及電滑環(huán)分別通過傳動連接結(jié)構(gòu)與懸伸臂傳動連接，伺服電機用于同時驅(qū)動電滑環(huán)和光電滑環(huán)旋轉(zhuǎn)，電滑環(huán)、光電滑環(huán)、伺服電機與回撤單元連接，回撤單元用于驅(qū)動電滑環(huán)、光電滑環(huán)、伺服電機回撤/前進(jìn)。

可選地，在本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)回撤裝置中，電滑環(huán)與光電滑環(huán)的轉(zhuǎn)速比在 3:20～1:1的范圍。

可選地，在本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)回撤裝置中，懸伸臂與光電滑環(huán)通過帶傳動結(jié)構(gòu)連接。

可選地，在本實用新型實施例提供的旋轉(zhuǎn)回撤裝置中，懸伸臂與電滑環(huán)通過齒傳動結(jié)構(gòu)連接。