[實用新型]一種新型便攜式倒立擺

有效

• 申請號: 202021014415.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212342153U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 曹博;陳輝
• 申請（專利權）人: 深圳前海格致科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳付玉

本實用新型提供了一種新型便攜式倒立擺，包括箱體、底座、運動機構以及擺桿機構，所述底座、運動機構和擺桿機構置于所述箱體內，所述運動機構包括滑動組件，所述擺桿機構包括至少兩個第一擺桿。該新型便攜式倒立擺具有多種控制模型，具有至少兩個的擺桿，供用戶快速手動更換，增加了模型的柔性，并且每個擺桿的長度和質量均不同，即提供了多種不同的模型。

技術領域

本實用新型屬于倒立擺系統，尤其涉及一種新型便攜式倒立擺。

背景技術

倒立擺系統是一個非線性自然不穩定系統，是進行控制理論教學及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統的穩定性、可控性、魯棒性、系統收斂速度和系統抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統直觀地表現出來。除教學用途外，由于倒立擺系統的高階次、不穩地、多變量、非線性和強耦合等特性使得許多現代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中挖掘出新的控制方法，并將其應用于航天科技和機器人等各種高新科技領域。而現有技術中的倒立擺的控制模型很單一。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：解決了現有技術的問題，提供了一種具有多種控制模型的新型便攜式倒立擺。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種新型便攜式倒立擺，包括箱體、底座、運動機構以及擺桿機構，所述底座、運動機構和擺桿機構置于所述箱體內，所述運動機構包括滑動組件，所述擺桿機構包括至少兩個第一擺桿。

進一步的，所述運動機構還包括傳動組件、驅動組件，所述驅動組件驅動所述滑動組件移動。

進一步的，所述傳動組件包括傳送帶、滑桿，所述傳送帶設于所述滑桿的內側，所述傳送帶和所述滑桿的一端與所述底座連接，另一端與一相對所述底座組件的連接塊連接，所述連接塊與所述箱體固定連接，所述滑動組件與所述傳動組件連接。

進一步的，所述滑桿與所述底座、連接塊的連接處均設有彈性圈，所述底座、連接塊均設有防撞傳感器。

進一步的，所述滑動組件包括滑塊、連接桿、第二擺桿，所述連接桿一端可拆卸的垂直安裝于所述滑塊，另一端與第二擺桿活動連接，所述滑塊與所述傳送帶固定連接。

進一步的，所述運動組件還包括軌道，所述滑塊安裝于所述滑桿上，所述滑塊滑動于所述滑桿，所述滑桿至少為兩個。

進一步的，所述底座上設有至少一個的24PIN的航母插座和一開關。

進一步的，該新型便攜式倒立擺還包括與所述箱體相適配的蓋體。

進一步的，所述蓋體與所述箱體可拆卸連接。

進一步的，所述擺桿機構上設有至少一個凹槽。

本實用新型提供了一種新型便攜式倒立擺，包括箱體、底座、運動機構以及擺桿機構，所述底座、運動機構和擺桿機構置于所述箱體內，所述運動機構包括滑動組件，所述擺桿機構包括至少兩個第一擺桿。該新型便攜式倒立擺具有多種控制模型，具有至少兩個的擺桿，供用戶快速手動更換，增加了模型的柔性，并且每個擺桿的長度和質量均不同，即提供了多種不同的模型。

附圖說明

下面結合附圖詳述本實用新型的具體結構

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖中：1-箱體、2-底座、21-24PIN的航空插座、22-開關、3-運動機構、31- 滑動組件、311-滑塊、312-連接桿、313-第二擺桿、32-傳動組件、321-傳送帶、 322-滑桿、4-擺桿機構、41-第一擺桿、42-凹槽、5-連接塊。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。