[實用新型]一種具有偏移檢測功能的機械手

有效

• 申請號: 202021014309.3
• 申請日: 2020-06-05
• 公開（公告）號: CN212653458U
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 史洪智;陳琪昊;勞培欽;王栓
• 申請（專利權）人: 深圳市麥肯機電有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44467
• 代理人: 龔元元

本實用新型屬于FPC板加工技術領域，其公開了一種具有偏移檢測功能的機械手，包括機械手本體，所述機械手本體上設有至少一對用于與外設的定位針電連接的檢測探頭，還包括用于檢測兩個檢測探頭是否電導通的檢測電路。該具有偏移檢測功能的機械手有效地實現了產品放料時的偏位檢測，避免產品沒有放準卻繼續加工的情況，提高成品率。

技術領域

本實用新型涉及FPC板加工技術領域，具體為一種具有偏移檢測功能的機械手。

背景技術

申請人東莞市和合環保科技有限公司于2018年提出了一項實用新型專利公開號CN209914206U，其公開了一種FPC薄板的大平面軟板吸附機構，包括真空泵和臺面，臺面內嵌在補強的設備機架內，臺面上設有若干均勻分布的臺面小孔，臺面小孔下方與臺面抽氣口連接，臺面抽氣口與真空泵連接，真空泵抽氣后，FPC板吸附在臺面上。

在上述一種FPC薄板的大平面軟板吸附機構方案中，其是通過真空吸附的方法將FPC軟板吸附在工作臺面上從而防止其在加工過程中偏位，影響加工質量。

現有技術存在的問題在于，在FPC生產過程中，為了提高生產效率，其采用機械手進行加工前的送料，若送料不準確卻繼續加工，即會導致產品加工報廢，浪費生產材料。

所以本申請所要解決的技術問題是：如何實現FPC加工前的偏位檢測，防止產品加工時偏位導致產品報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有偏移檢測功能的機械手，該具有偏移檢測功能的機械手有效地實現了產品放料時的偏位檢測，避免產品沒有放準卻繼續加工的情況，提高成品率。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有偏移檢測功能的機械手，包括機械手本體，所述機械手本體上設有至少一對用于與外設的定位針電連接的檢測探頭，還包括用于檢測兩個檢測探頭是否電導通的檢測電路。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述機械手本體包括真空吸盤模塊、用于固定真空吸盤模塊的固定板，所述檢測探頭固定于所述固定板上。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述檢測探頭的下表面高于真空吸盤模塊的下表面。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述檢測探頭通過磁性吸附的方式固定于所述固定板的下表面。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述檢測探頭包括磁性吸附端、與磁性吸附端連接的導電端、連接端，所述磁性吸附端和連接端連接，所述導電端以可彈性伸出和縮回連接端內的方式和連接端連接。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述連接端內設有容納導電端的容納孔；所述容納孔內設有套設在導電端上的彈簧。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述磁性吸附端、連接端的表面均有絕緣層。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述導電端的外周設有絕緣層，所述導電端的端部為導電部。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，所述檢測電路包括電源、導線、用于檢測導線上的電流的檢測模塊。

在上述的具有偏移檢測功能的機械手中，還包括控制器和模數轉換模塊，所述模數轉換模塊和控制器電連接，所述模數轉換模塊的信號輸入端與檢測模塊電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：