[實用新型]一種鎖螺絲機

有效

• 申請號: 202021011908.X
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212330284U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 熊世偉
• 申請（專利權）人: 廣東貝迪機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/10
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及鎖付設備技術領域，尤其是指一種鎖螺絲機，包括機臺、治具、第一移動驅動機構、供螺絲機構、鎖螺絲裝置及第二移動驅動機構，第一移動驅動機構用于驅動治具移動，第二移動驅動機構用于驅動鎖螺絲裝置移動，鎖螺絲裝置包括基座、升降驅動機構、鎖螺絲機構及CCD視覺定位機構，鎖螺絲機構包括滑動座、電批及吸料件，滑動座經由壓力檢測器與升降驅動機構的輸出端連接，吸料件位于電批的下方，基座裝設有真空檢測器。本實用新型的鎖付效率高，保證了鎖螺絲的準確性和質量，便于對鎖付力的大小進行調節，通過真空檢測器對吸料件內部的真空度進行檢測，以判斷吸料件是否吸取到螺絲，避免因吸料件沒有吸取到螺絲而出現漏鎖螺絲的現象。

技術領域

本實用新型涉及鎖付設備技術領域，尤其是指一種鎖螺絲機。

背景技術

自動鎖螺絲機是將螺絲擰緊在產品上的設備。自動鎖螺絲機是一種典型的非標自動化設備，其主要分為：手持式鎖螺絲機、多軸式自動鎖螺絲機、坐標式自動鎖螺絲機。由于自動鎖螺絲機屬于非標自動化設備，具有可定制的特性，涉及螺絲緊固的產品都能獲得相應的解決方案，因此應用領域較為廣泛。然而，現有的鎖螺絲裝置的結構復雜，鎖付精度和準確性較差，容易出現漏鎖螺絲的現象，難以保證對產品鎖螺絲的質量。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種鎖付精度和質量好，能夠避免因吸料件沒有吸取到螺絲而出現漏鎖螺絲的現象的鎖螺絲機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種鎖螺絲機，其包括機臺、設置于機臺的治具、裝設于機臺的第一移動驅動機構、裝設于機臺的供螺絲機構、活動設置于治具的上方的鎖螺絲裝置及裝設于機臺的第二移動驅動機構，所述第一移動驅動機構用于驅動治具移動，所述第二移動驅動機構用于驅動鎖螺絲裝置移動，所述鎖螺絲裝置包括與第二移動驅動機構驅動連接的基座、裝設于基座的升降驅動機構、滑動連接于基座的鎖螺絲機構及設置于鎖螺絲機構的一側的CCD視覺定位機構，所述鎖螺絲機構包括滑動座、裝設于滑動座的電批及裝設于滑動座或/和電批的吸料件，所述滑動座經由壓力檢測器與升降驅動機構的輸出端連接，所述吸料件位于電批的下方，所述基座裝設有用于檢測吸料件的真空度的真空檢測器。

進一步地，所述鎖螺絲裝置的數量為兩個，所述治具的數量為兩個，所述供螺絲機構位于兩個治具之間，所述第一移動驅動機構用于驅動兩個治具移動，第二移動驅動機構用于驅動兩個鎖螺絲裝置移動。

進一步地，所述治具的數量為兩個，所述供螺絲機構位于兩個治具之間，所述第一移動驅動機構的數量為兩個，兩個第一移動驅動機構分別驅動兩個治具移動。

進一步地，所述鎖螺絲裝置的數量為兩個，所述第二移動驅動機構的數量為兩個，兩個第二移動驅動機構分別驅動兩個鎖螺絲裝置移動。

進一步地，所述供螺絲機構的數量為兩個，兩個供螺絲機構分別與兩個鎖螺絲裝置一一對應設置，兩個供螺絲機構分別向兩個鎖螺絲裝置供應螺絲。

進一步地，所述吸料件的底端凹設有儲料孔，所述儲料孔的頂壁凹設有通孔，所述吸料件的側壁凹設有吸氣孔，所述吸氣孔經由通孔與儲料孔連通，所述電批的電批頭經由通孔突伸至儲料孔。

進一步地，所述壓力檢測器的一側或滑動座設置有位移傳感器。

進一步地，所述鎖螺絲裝置還包括探高機構，所述探高機構包括裝設于滑動座的探高座、裝設探高座的探高驅動器及裝設于探高驅動器的輸出端的探高針。

進一步地，所述治具包括底座、載具、連接于底座與載具的連接桿、設置于載具的定位機構、與連接桿滑動連接的升降板、滑動連接于升降板的側滑蓋及用于驅動升降板靠近或遠離載具的升降驅動器及裝設于升降板并用于驅動側滑蓋靠近或遠離載具的橫移驅動器，側滑蓋的移動方向與升降板的移動方向交叉設置，所述升降板位于底座與載具之間，所述底座與第一移動驅動機構驅動連接。