[實用新型]滑翔發電系統有效
| 申請號： | 202021010042.0 | 申請日： | 2020-06-05 |
| 公開（公告）號： | CN212202348U | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發明（設計）人： | 姚坤 | 申請（專利權）人： | 上海甲佳智能科技有限公司 |
| 主分類號： | F03D5/00 | 分類號： | F03D5/00;F03D7/00 |
| 代理公司： | 上海首言專利代理事務所(普通合伙) 31360 | 代理人： | 苗繪 |
| 地址： | 201615 上海市松江區九*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑翔 發電 系統 | ||
1.一種滑翔發電系統，其特征在于，包含：
發電機組；
滑翔傘，所述滑翔傘包含傘衣、一對動力繩和一對操縱繩，所述一對動力繩的一端分別連接所述傘衣的一對對角，所述一對動力繩的另一端與所述發電機組相連，用于帶動所述發電機組發電；所述一對操縱繩的一端分別連接所述傘衣的另一對對角；
姿態控制模塊，所述姿態控制模塊與所述一對操縱繩的另一端相連，用于控制所述滑翔傘的姿態。
2.如權利要求1所述滑翔發電系統，其特征在于，所述姿態控制模塊包含：
控制模組；
姿態傳感器，所述姿態傳感器設置在所述一對動力繩之間，用于采集所述傘衣的姿態和加速度數據；
射頻發射器，射頻發射器與所述姿態傳感器相連，用于將所述姿態傳感器采集的數據發送至所述控制模組；
收線馬達，所述收線馬達的控制端與所述控制模組相連，所述收線馬達的輸出端與一根操縱繩的一端相連，用于控制所述滑翔傘；
放線馬達，所述放線馬達的控制端與所述控制模組相連，所述放線馬達的另一端與另一根操縱繩的一端相連，用于控制所述滑翔傘。
3.如權利要求2所述滑翔發電系統，其特征在于，所述控制模組包含通過總線相連的控制器和驅動器，所述驅動器分別與所述收線馬達和所述放線馬達相連，所述控制器通過所述驅動器驅動所述收線馬達和所述放線馬達工作。
4.如權利要求3所述滑翔發電系統，其特征在于，所述驅動器為伺服驅動器，所述收線馬達和所述放線馬達為伺服馬達。
5.如權利要求4所述滑翔發電系統，其特征在于，所述驅動器與所述控制器通過CANOPEN總線相連。
6.如權利要求1所述滑翔發電系統，其特征在于，所述動力繩和操縱繩為高分子聚乙烯強力繩。
7.如權利要求1所述滑翔發電系統，其特征在于，所述發電機組為永磁交流發電機組。
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