[實用新型]一種單立柱式高速堆垛機

有效

• 申請號: 202021009822.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212559333U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 歐陽慶生;左曉芳;李功燕;郝凱強
• 申請（專利權）人: 中科微至智能制造科技江蘇股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12;B66F17/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良;胡家銘

本實用新型涉及一種單立柱式高速堆垛機，包括上導軌和立柱，上導軌下方水平設置下導軌，立柱上豎直移動設置載貨臺，立柱下部安裝下橫梁，立柱上端移動設置于上導軌，下橫梁移動設置于下導軌上；立柱包括立柱框架，立柱框架頂端兩側安裝上導輪安裝板，上導輪安裝板中安裝立柱上導輪，立柱框架上部轉動安裝上同步帶輪，立柱框架下部中轉動安裝過渡同步帶輪，立柱框架兩側豎直設置立柱導軌，立柱導軌上滑動設置載貨臺。本實用新型，結構簡單，通過對載貨臺以及下橫梁的結構進行合理布局，增加了載貨臺的升降行程，使其能夠方便地叉取位置較低的貨物，提高了堆垛機的空間利用率。

技術領域

本實用新型屬于堆垛機技術領域，涉及單立柱式高速堆垛機。

背景技術

高速堆垛起重機是指采用貨叉作為取物裝置，在立體倉庫完成堆垛作業的專用起重機。目前，現有的單立柱式堆垛機的立柱與下橫梁采用法蘭螺栓連接，這種剛性連接的方式在設備運行和停止的轉換過程中，設備受到的瞬間沖擊力比較集中，容易造成設備損壞。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種單立柱式高速堆垛機，能解決設備容易損壞的問題，且能提高空間利用率。

按照本實用新型提供的技術方案：一種單立柱式高速堆垛機，包括上導軌和立柱，所述上導軌下方水平設置下導軌，所述立柱上豎直移動設置載貨臺，所述立柱下部安裝下橫梁，所述立柱上端移動設置于所述上導軌，所述下橫梁移動設置于所述下導軌上；所述立柱包括立柱框架，所述立柱框架頂端兩側安裝上導輪安裝板，所述上導輪安裝板中安裝立柱上導輪，所述立柱框架上部轉動安裝上同步帶輪，所述立柱框架下部中轉動安裝過渡同步帶輪，所述立柱框架兩側豎直設置立柱導軌，所述立柱導軌上滑動設置所述載貨臺。

作為本實用新型的進一步改進，所述載貨臺包括載貨臺框架，所述載貨臺框架包括載貨臺水平面板，所述載貨臺水平面板一側設置載貨臺豎直安裝板，所述載貨臺豎直安裝板上部兩側對稱設置載貨臺導輪組，所述載貨臺導輪組包括兩個載貨臺導輪，所述載貨臺導輪安裝在所述載貨臺豎直安裝板上部兩側，所述載貨臺導輪組下方設置載貨臺側邊導輪，所述載貨臺水平面板上安裝貨叉。

作為本實用新型的進一步改進，所述下橫梁包括下橫梁框架，所述下橫梁框架中部連接所述立柱框架底部，所述下橫梁框架一側部豎直安裝兩個移動電機，所述移動電機的輸出軸水平安裝行走主動輪，所述移動電機一側豎直轉動安裝下橫梁行走輪，所述下橫梁行走輪一側轉動設置提升主動同步帶輪，所述提升主動同步帶輪由設置在一側的提升電機驅動，所述提升主動同步帶輪兩側水平設置行走導輪，所述主動同步帶輪、上同步帶輪、過渡同步帶輪之間通過同步帶進行連接，所述載貨臺連接所述同步帶。

作為本實用新型的進一步改進，所述載貨臺豎直安裝板中從上至下安裝同步帶上連接板和同步帶下連接板，所述同步帶上連接板連接所述同步帶一端，所述同步帶下連接板連接所述同步帶另一端，所述同步帶下連接板與所述載貨臺豎直安裝板之間安裝碟簧。

作為本實用新型的進一步改進，所述下橫梁框架中部安裝載貨臺下防撞塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述下橫梁框架另一側安裝防塵蓋，所述防塵蓋下方安裝防傾倒滾輪裝置；所述防傾倒滾輪裝置包括防傾倒導輪安裝板，所述防傾倒導輪安裝板兩側水平安裝防傾倒導輪。

作為本實用新型的進一步改進，所述立柱框架上部安裝載貨臺上極限檢測板，所述立柱框架下部安裝載貨臺下極限檢測板，所述載貨臺上部安裝載貨臺上極限行程開關、下部安裝載貨臺下極限行程開關。

作為本實用新型的進一步改進，所述立柱框架一側豎直安裝爬梯和檢修平臺。

本申請的積極進步效果在于：

本實用新型，結構簡單，通過對載貨臺以及下橫梁的結構進行合理布局，增加了載貨臺的升降行程，使其能夠方便地叉取位置較低的貨物，提高了堆垛機的空間利用率。

附圖說明