[實用新型]用于配合機械手吸盤使用的自動化AGV軌道鐵板運輸車

有效

• 申請號: 202021009754.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212768154U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 王鴻杰
• 申請（專利權）人: 科沃克（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了用于配合機械手吸盤使用的自動化AGV軌道鐵板運輸車，包括車架，所述車架頂部的一側固定連接有機械手本體，所述車架的一側固定連接有安裝箱，所述安裝箱的內腔固定連接有電機。本實用新型通過電機帶動正反螺紋桿轉動，正反螺紋桿在轉動時，將帶動螺紋套相向移動，螺紋套帶動連桿移動，連桿在移動時將推動升降桿和連接桿上升，連接桿在上升時帶動滑桿和托盤上升，即可達到提高該AGV運輸車高度的效果，解決了傳統的AGV運輸車高度都是固定的，工作人員在使用過程中不能夠調節高度，導致使用者在對配餐托盤進行上料時費時費力，浪費了運輸車搬運的過程，降低了使用者的工作效率和AGV運輸車的實用性的問題。

技術領域

本實用新型涉及AGV領域，具體為用于配合機械手吸盤使用的自動化AGV 軌道鐵板運輸車。

背景技術

作為物流系統的硬件設施，AGV物流運輸車應運而生，受到了人們的廣泛關注，并且迅速的應用到了制造車間、倉儲車間等許多場所，AGV是現代物流系統的關鍵裝備，它是以電池為動力，裝有非接觸導向裝置，獨立尋址系統的無人駕駛自動運輸車，AGV指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以可充電之蓄電池為其動力來源，一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，AGV在使用過程中一般配合配餐托盤使用，VGA配餐托盤可以根據零件的數量來加裝額外的VGA配餐托盤。

然而目前傳統的AGV運輸車高度都是固定的，工作人員在使用過程中不能夠調節高度，導致使用者在對配餐托盤進行上料時費時費力，浪費了運輸車搬運的過程，降低了使用者的工作效率和AGV運輸車的實用性，不方便使用者的使用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于配合機械手吸盤使用的自動化AGV軌道鐵板運輸車，以解決上述背景技術中提出傳統的AGV運輸車高度都是固定的，工作人員在使用過程中不能夠調節高度，導致使用者在對配餐托盤進行上料時費時費力，浪費了運輸車搬運的過程，降低了使用者的工作效率和AGV運輸車的實用性，不方便使用者使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：用于配合機械手吸盤使用的自動化AGV軌道鐵板運輸車，包括車架，所述車架頂部的一側固定連接有機械手本體，所述車架的一側固定連接有安裝箱，所述安裝箱的內腔固定連接有電機，所述電機的輸出端貫穿車架并固定連接有正反螺紋桿，所述正反螺紋桿的外側螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的外側通過轉軸轉動連接有連桿，所述連桿遠離螺紋套的一端通過轉軸轉動連接有升降桿，所述升降桿頂部的兩側均固定連接有連接桿，所述連接桿的頂部貫穿車架延伸至車架的外部并固定連接有滑桿，所述車架頂部的兩側均固定連接有支撐桿，所述滑桿的兩側均與支撐桿滑動連接，所述滑桿的頂部固定連接有托盤。

優選的，所述車架頂部的兩側均貫穿設置有限位筒，所述連接桿的頂部貫穿限位筒并與滑桿的底部固定連接。

優選的，所述螺紋套的底部固定連接有滑塊，所述車架內壁的底部開設有與滑塊相適配的滑槽，所述滑塊與滑槽滑動連接。

優選的，所述車架的一側安裝有開關，所述開關的電性輸出端與電機的電性輸入端電性連接。

優選的，所述支撐桿的一側固定連接有推手，所述推手的表面設置有防滑紋。

優選的，所述升降桿的頂部固定連接有彈性塊，所述彈性塊的頂部與車架內壁的頂部固定連接。

優選的，所述升降桿的兩側均通過支架轉動連接有滾輪，所述車架內壁的兩側均固定連接有與滾輪相適配的滑軌，所述滾輪與滑軌滑動連接。