[實用新型]一種彈條夾爪

有效

• 申請號: 202021009713.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212558374U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 潘華南;朱少旺;劉飛;陳遙;沈雷;宋曉航
• 申請（專利權）人: 浙江秉鵬自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王家蕾

1.一種彈條夾爪，其特征在于，包括:

動力機構，所述動力機構包括氣缸(5)；

傳動機構，所述傳動機構包括氣缸接頭(6)、旋轉塊(7)、夾臂支點塊(8)、夾臂(9)，氣缸接頭(6)一端與旋轉塊(7)相連，另一端與氣缸(5)相連，夾臂支點塊(8)與旋轉塊(7)相連，夾臂(9)與夾臂支點塊(8)相連；

執行機構，所述執行機構包括夾頭(10)，所述夾頭(10)與夾臂(9)連接，通過傳動機構的運動實現夾頭(10)取放彈條。

2.根據權利要求1所述的一種彈條夾爪，其特征在于，所述氣缸(5)設于氣缸安裝板(3)上，主板(2)與氣缸安裝板(3)相連，形成內部腔體，所述氣缸(5)一側設有保護罩(4)，氣管接頭(11)與氣缸(5)相連。

3.根據權利要求2所述的一種彈條夾爪，其特征在于，所述氣缸安裝板(3)的一側連接有機器人連接塊(1)。

4.根據權利要求1所述的一種彈條夾爪，其特征在于，所述夾頭(10)前端的夾持部(101)，用于夾持彈條。

5.根據權利要求4所述的一種彈條夾爪，其特征在于，所述夾持部(101)的夾持面(103)自上而下，依次相連為夾持傾斜面(104)、夾持豎面(105)、夾持曲面(106)。

6.根據權利要求1所述的一種彈條夾爪，其特征在于，所述夾臂(9)包括夾臂橫桿(92)，夾臂豎桿(93)，所述夾臂橫桿(92)為夾臂(9)的本體，所述夾臂橫桿(92)與夾頭(10)連接的一側設有凹形槽體(91)，所述夾臂橫桿(92)遠離夾頭(10)的另一側與旋轉塊(7)相連，所述夾臂豎桿(93)垂直于夾臂橫桿(92)連接。

7.根據權利要求1所述的一種彈條夾爪，其特征在于，所述夾臂支點塊(8)呈F形結構，所述夾臂支點塊(8)包括橫塊一(81)，橫塊二(82)，豎塊(83)，所述橫塊一(81)與豎塊(83)的端部相連，橫塊二(82)靠近橫塊一(81)的一側與豎塊(83)相連。