[實用新型]一種能夠自動識別位置的條形碼打碼裝置

有效

• 申請號: 202021009608.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212827434U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王超;陳文強;俞華
• 申請（專利權）人: 安徽研控工業自動化有限公司
• 主分類號: B41J3/01
• 分類號: B41J3/01;B41J11/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種能夠自動識別位置的條形碼打碼裝置，其特征在于，包括驅動機構(1)、第一傳送機構(2)、定位系統(3)和第二傳送機構(4)，定位系統(3)固定安裝在地面上用于固定工件，第一傳送機構(2)固定設置在定位系統(3)的頂端用于帶動工件運動，驅動機構(1)固定設置在第一傳送機構(2)的外側用于驅動第一傳送機構(2)運動，第二傳送機構(4)固定設置在第一傳送機構(2)的內部中間，定位系統(3)包括固定機構(3a)、旋轉機構(3b)和反饋機構(3c)，旋轉機構(3b)固定設置在地面上，固定機構(3a)固定安裝在旋轉機構(3b)的頂端用于固定工件，反饋機構(3c)位于在固定機構(3a)上用于檢測反饋固定機構(3a)的位置。

2.根據權利要求1所述的一種能夠自動識別位置的條形碼打碼裝置，其特征在于，固定機構(3a)包括第一氣缸(3a1)、第一擋塊(3a2)、第二氣缸(3a3)、第二擋塊(3a4)、兩個固定板(3a5)和擋板(3a6)，兩個擋板(3a6)均固定安裝在旋轉機構(3b)的頂端，且兩個擋板(3a6)之間相互平行，兩個擋板(3a6)之間的距離與工件的寬度相等，兩個固定板(3a5)均設置在每個擋板(3a6)的頂端，且每個固定板(3a5)均與一個擋板(3a6)固定連接，每個固定板(3a5)上均開設有一個通孔，第一氣缸(3a1)和第二氣缸(3a3)分別固定安裝在一個固定板(3a5)上，且第一氣缸(3a1)和第二氣缸(3a3)分別與與之連接的固定板(3a5)上的通孔共軸線設置，每個擋板(3a6)上均開設有兩條槽，且一個擋板(3a6)上的一個槽與另一個擋板(3a6)上的另一個槽對應，第一擋塊(3a2)和第二擋塊(3a4)均對應插入擋板(3a6)上的槽中，且第一擋塊(3a2)和第二擋塊(3a4)的頂端均分別于第一氣缸(3a1)和第二氣缸(3a3)的輸出端固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種能夠自動識別位置的條形碼打碼裝置，其特征在于，旋轉機構(3b)包括工作臺(3b1)、第二驅動器(3b2)、第二傳動輥(3b3)和轉盤(3b4)，工作臺(3b1)固定安裝在地面上，工作臺(3b1)的頂端開設有一個凹塊，第二驅動器(3b2)固定安裝在工作臺(3b1)開設的凹塊中，打碼機固定安裝在工作臺(3b1)的頂端，第二傳動輥(3b3)位于第二驅動器(3b2)的頂部，且第二傳動輥(3b3)與第二驅動器(3b2)之間通過聯軸器傳動連接，轉盤(3b4)固定安裝在第二傳動輥(3b3)的頂端，且轉盤(3b4)與第二傳動輥(3b3)傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種能夠自動識別位置的條形碼打碼裝置，其特征在于，反饋機構(3c)包括距離傳感器(3c1)、第一距離傳感器(3c2)、第二距離傳感器(3c3)、第三距離傳感器(3c4)、第四距離傳感器(3c5)，距離傳感器(3c1)固定安裝在打碼機的打碼端，第一距離傳感器(3c2)固定安裝在第一擋塊(3a2)的一端，第二距離傳感器(3c3)固定安裝在固定板(3a5)的一端，第三距離傳感器(3c4)固定安裝在第一擋塊(3a2)凸起處且感應端朝內，第四距離傳感器(3c5)固定安裝在固定板(3a5)凸起處且感應端朝內，擋板(3a6)的一側固定安裝有一個控制器(3c6)，第一傳送機構(2)上固定設置有感應第一距離傳感器(3c2)和第二距離傳感器(3c3)的信號擋板(3c7)。

5.根據權利要求4所述的一種能夠自動識別位置的條形碼打碼裝置，其特征在于，驅動機構(1)包括第一驅動器(1a)、第一皮帶(1d)、兩個第一傳動輥(1b)和第一皮帶輪(1c)，第一驅動器(1a)固定安裝在工作臺(3b1)的邊緣，一個第一傳動輥(1b)位于第一驅動器(1a)的一端，且第一驅動器(1a)與第一傳動輥(1b)通過聯軸器傳動連接，另一個第一傳動輥(1b)位于第一傳送機構(2)上，兩個第一皮帶輪(1c)均設置在一個第一傳動輥(1b)上，且第一皮帶輪(1c)與第一傳動輥(1b)傳動連接，第一皮帶(1d)設置在兩個第一皮帶輪(1c)上。