[實(shí)用新型]繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021009454.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212895372U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周偉;宣文斌;宣國超;黃橙橙
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨瑪雅電器機(jī)械有限公司
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本實(shí)用新型提供了一種繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它解決了現(xiàn)有的技術(shù)問題。本繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩端均具有驅(qū)動(dòng)軸的雙出軸伺服電機(jī)，每根驅(qū)動(dòng)軸均通過聯(lián)軸器連有輸出主軸，每根輸出主軸通過至少一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出副軸相連且同步聯(lián)動(dòng)，且所述的雙出軸伺服電機(jī)位于輸出副軸的中部。本實(shí)用新型具有傳動(dòng)扭力一致且傳動(dòng)穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于繡花機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的雙側(cè)繡花機(jī)一般采用的是主梁的兩端設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶或者是齒輪來驅(qū)動(dòng)主梁兩端固定有的齒輪箱運(yùn)行，而主梁兩側(cè)設(shè)有的傳動(dòng)主軸的兩端伸入齒輪箱中，通過齒輪箱內(nèi)的齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其采用雙電機(jī)和齒輪傳動(dòng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且兩側(cè)分別設(shè)置電機(jī)時(shí)，兩端的電機(jī)傳動(dòng)扭力不一致，傳動(dòng)不夠穩(wěn)定。

針對這一問題，人們在長期的生產(chǎn)生活實(shí)踐中也進(jìn)行了探索研究，例如，中國實(shí)用新型專利公開了一種繡花機(jī)用上下軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)[申請?zhí)枺?01620908249.7]，該實(shí)用新型專利包括漲緊輪部件、過渡輪、支承軸、定位柱、帶輪座、主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝在繡花機(jī)的上軸，從動(dòng)輪安裝在繡花機(jī)的下軸，帶輪座安裝在定位柱上；漲緊輪部件安裝在帶輪座上；漲緊輪部件包括一帶輪、漲緊輪軸以及漲緊輪座，漲緊輪軸支撐在漲緊輪座上，漲緊輪軸上套設(shè)有一漲緊輪，漲緊輪用于調(diào)節(jié)同步帶的松緊度；帶輪和過渡輪分別通過支承軸安裝在帶輪座上，主動(dòng)輪、帶輪、過渡輪和從動(dòng)輪呈C字形布置，同步帶依次纏繞在主動(dòng)輪、帶輪、過渡輪和從動(dòng)輪上形成C字形。

上述的方案在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有技術(shù)的部分問題，但是，該方案還至少存在以下缺陷：電機(jī)傳動(dòng)扭力不一致，傳動(dòng)穩(wěn)定性差。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種傳動(dòng)扭力一致且傳動(dòng)穩(wěn)定的繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩端均具有驅(qū)動(dòng)軸的雙出軸伺服電機(jī)，每根驅(qū)動(dòng)軸均通過聯(lián)軸器連有輸出主軸，每根輸出主軸通過至少一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出副軸相連且同步聯(lián)動(dòng)，且所述的雙出軸伺服電機(jī)位于輸出副軸所負(fù)載部分的中部。雙出軸伺服電機(jī)設(shè)置在輸出副軸的中部，且兩端的輸出主軸分別通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與輸出副軸相聯(lián)動(dòng)，同時(shí)兩邊接軸動(dòng)力輸出，雙出軸伺服電機(jī)的輸出扭力均衡，傳動(dòng)穩(wěn)定，且能夠降低成本。

在上述的繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在輸出主軸上的主傳動(dòng)輪以及套設(shè)在輸出副軸上的副傳動(dòng)輪，所述的主傳動(dòng)輪與副傳動(dòng)輪之間繞設(shè)有傳動(dòng)帶。輸出主軸帶動(dòng)主傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)副傳動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，副傳動(dòng)輪帶動(dòng)輸出副軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，傳動(dòng)穩(wěn)定。

在上述的繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的主傳動(dòng)輪和副傳動(dòng)輪均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)箱內(nèi)，所述的傳動(dòng)箱內(nèi)還設(shè)有張緊組件。

在上述的繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的張緊組件包括鉸接在傳動(dòng)箱內(nèi)的擺動(dòng)座，所述的擺動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有張緊輪，所述的張緊輪與傳動(dòng)帶相抵靠，且所述的擺動(dòng)座上還設(shè)有張力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。張緊輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在擺動(dòng)座上，擺動(dòng)座可擺動(dòng)地鉸接在傳動(dòng)箱上，通過擺動(dòng)座上的張緊輪與傳動(dòng)帶相抵靠實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)帶的張緊，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定動(dòng)力傳送。

在上述的繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的張力調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括固接在傳動(dòng)箱內(nèi)的調(diào)節(jié)抵靠板，所述的擺動(dòng)座上螺接有調(diào)節(jié)螺栓，所述的調(diào)節(jié)螺栓的一端伸出于擺動(dòng)座，另一端與調(diào)節(jié)抵靠板相抵靠。調(diào)節(jié)螺栓螺接在擺動(dòng)座上，這里的調(diào)節(jié)螺栓旋轉(zhuǎn)過程中沿?cái)[動(dòng)座軸向移動(dòng)，且前端抵靠在調(diào)節(jié)抵靠板上，由于擺動(dòng)座與傳動(dòng)箱為鉸接相連，因此改變調(diào)節(jié)螺栓的伸出量即可實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)座上的張緊輪與傳動(dòng)帶之間的張力。

在上述的繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的張緊輪的軸向長度大小不小于傳動(dòng)帶的寬度大小。因此張緊輪的周向外壁能夠完整貼合傳動(dòng)帶，調(diào)節(jié)后結(jié)構(gòu)可靠。

在上述的繡花機(jī)雙出軸伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，所述的聯(lián)軸器為軸接套。