[實用新型]一種雙舉升機構及具有其的AGV小車

有效

• 申請號: 202021008824.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212315430U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張少雷;韋有溯;周新生
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 徐律

本實用新型涉及汽車發動機生產線技術領域，具體涉及一種雙舉升機構及具有其的AGV小車，其中雙舉升機構包括安裝基座，內具有第一安裝槽；第一舉升部件設置在第一安裝槽內，頂端設有第一舉升平臺；第一舉升平臺一側設有發動機夾具，相對的另一側形成有第二安裝槽；第二舉升部件設置在第二安裝槽內，第二舉升部件上方設有變速箱夾具；第二舉升部件可帶動變速箱夾具與發動機夾具對接并完成發動機和變速箱的合裝。通過將第二舉升部件設置在第一舉升部件上，第二舉升部件與第一舉升部件處于不同高度位置，可以分別對不同高度位置的待舉升工件進行舉升，更加靈活，適用范圍更廣；第二舉升部件設置在第一舉升部件上，整個舉升機構的結構更加緊湊。

技術領域

本實用新型屬于汽車發動機生產線技術領域，具體涉及一種雙舉升機構及具有其的AGV小車。

背景技術

AGV(自動導引運輸車)小車是工廠及倉儲物料搬運自動化的主要裝備之一，尤其在汽車生產領域，更是引入了眾多的AGV用于生產過程中，具有高效、快捷、靈活的特點。

近年來國內汽車行業迅速發展，自主品牌汽車迅猛發展，隨著傳統能源汽車向新能源汽車的轉變，老舊汽車生產線升級改造、新車生產線陸續投產新建，而在汽車生產線環節中，汽車發動機與變速箱的合裝是汽車生產過程中重要的工序。如何提高生產效率、滿足不同型號發動機與變速箱的合裝生產是當下亟需解決的問題。其中AGV小車在這一工序中承擔重要職責，AGV運行至發動機上線工位將發動機載到變速箱上線工位，由操作工人將發動機和變速箱合裝后，AGV與空中行進的車身同步運行，將AGV上合裝好的發動機和變速箱舉起由操作工人固定在車身上。

現有的AGV上升動作多為筒式結構的舉升機構，且大都采用單一的舉升機構，該結構雖然簡單，但是承載能力有限；例如中國專利文獻CN107985946A公開了一種雙舉升AGV車，包括小車車體，小車車體上設有第一舉升總成、第二舉升總成、軸距調整機構和行走總成，第一舉升總成和第二舉升總成沿車體長度方向間距設置且位于小車車體相對的兩側，第二舉升總成固定在小車車體上，第一舉升總成設置于軸距調整機構的調整平臺上；上述結構的舉升小車雖然可以通過兩個不同的舉升總成來分別舉升不同的汽車零部件，實現不同汽車零部件之間的裝配，但是由于第一舉升總成和第二舉升總成均設置在小車車體上的長度方向相對的兩側，第二舉升總成設置在調節軌道上可朝向或遠離第一舉升平臺總成方向移動，也就是說需要在車體上預留導套及導向軌的安裝空間，這便使得小車車體需要有足夠長的長度，導致小車車體體積較大，占用場地面積較大，制造成本較高；此外，上述舉升小車的第一舉升總成和第二舉升總成處于同一高度設置，當其中一個舉升總成舉升的高度需要比另一個較高時，通常的做法只能通過豎向設置多層剪刀叉舉升裝置來達到要求高度，此結構必然會增加舉升總成的結構復雜度以及制造成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中的技術問題，從而提供一種適用于汽車發動機生產線的雙舉升機構及具有其的AGV小車。

為此，本實用新型提供一種雙舉升機構，適用于汽車發動機生產線，包括：

安裝基座，其內具有第一安裝槽；

第一舉升部件，可受第一驅動部件驅動豎向升降地設置在所述第一安裝槽內，其頂端設有第一舉升平臺；沿所述第一舉升平臺長度方向的一側設有用于定位發動機的發動機夾具，相對的另一側形成有朝向所述第一安裝槽方向凹陷的第二安裝槽，所述第二安裝槽凹陷的深度小于所述第一舉升部件舉升至最高點時距離所述第一安裝槽的高度；

第二舉升部件，可受第二驅動部件驅動豎向升降地設置在所述第二安裝槽內，所述第二舉升部件上方設有第二舉升平臺，所述第二舉升平臺上設有用于定位變速箱的變速箱夾具；

所述第二舉升部件可帶動所述變速箱夾具升降到合適高度與所述發動機夾具對接并完成所述發動機和所述變速箱的合裝。