[實用新型]一種深井救援裝置

有效

• 申請號: 202021007740.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212817710U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 陳俊君;王海;曹興宇
• 申請（專利權）人: 山西大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 太原申立德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14115
• 代理人: 郭海燕

1.一種深井救援裝置，其特征在于：包括上部定位機構(1)、下部救人抓手(2)和機械足(3)；

所述上部定位機構(1)包括從上至下依次設置的頂部密封圓盤(4)、頂部封閉圓盤(6)、頂部固定圓盤(7)和底部固定圓盤(8)，在所述頂部密封圓盤(4)中部設置有一號通孔(34)，在所述頂部密封圓盤(4)外邊緣均勻設置有多個穿繩環(5)，用于穿過吊裝深井救援裝置的繩索，在所述頂部封閉圓盤(6)中部設置有立柱(10)和四號通孔(37)，所述頂部封閉圓盤(6)與所述立柱(10)一體成型，所述立柱(10)為中空結構，所述立柱(10)的上端與四號通孔(37)連通，在所述頂部固定圓盤(7)中部設置有五號通孔(38)，在所述頂部固定圓盤(7)設置有圓周均勻排列的多個二號通孔(35)和多個三號通孔(36)，所述二號通孔(35)和三號通孔(36)一一對應，且所述三號通孔(36)位于二號通孔(35)的外側，在所述二號通孔(35)內設置有限位桿(12)，在所述三號通孔(36)內設置有絲桿(11)，在所述絲桿(11)和限位桿(12)的頂部均固定設置有限位片(13)，且所述限位片(13)的直徑大于二號通孔(35)和三號通孔(36)的直徑，以防止所述絲桿(11)和限位桿(12)向下掉落，在所述絲桿(11)下端設置有方形帶孔端口(42)，所述限位片(13)位于所述頂部封閉圓盤(6)和頂部固定圓盤(7)之間，所述頂部密封圓盤(4)、頂部封閉圓盤(6)、限位片(13)和頂部固定圓盤(7)從上至下通過螺栓固定連接，在所述底部固定圓盤(8)中部設置有六號通孔(39)，所述立柱(10)穿過所述五號通孔(38)和六號通孔(39)與方向機(9)的上表面接觸，在所述底部固定圓盤(8)外邊緣呈圓周均勻排列設置有多個與三號通孔(36)一一對應的銷口(14)，所述端口(42)通過螺栓固定在所述銷口(14)處，在所述底部固定圓盤(8)的上表面呈圓周均勻排列設置有多個與二號通孔(35)一一對應的八號通孔(41)，所述限位桿(12)的下端設置在八號通孔(41)內，在每個絲桿(11)上螺紋連接有兩個活動螺母(15)，在所述活動螺母(15)上端固定連接有二號錐齒輪(21)，在所述活動螺母(15)外圈設置有凹槽(44)，在所述凹槽(44)內設置有軸承外圈(16)，在所述軸承外圈(16)的外側設置有限位桿套筒(18)，所述限位桿套筒(18)套設在相應的限位桿(12)上，以使活動螺母(15)在豎直平面內進行上下移動，在所述活動螺母(15)與限位桿套筒(18)之間設置有電機座(17)，在所述電機座(17)上設置有電機(19)，在所述電機(19)的輸出軸上設置有與二號錐齒輪(21)相互嚙合的一號錐齒輪(20)，以帶動活動螺母(15)進行移動；

所述下部救人抓手(2)包括方向機(9)，在所述方向機(9)中部設置有與立柱(10)中部連通的七號通孔(40)，在所述方向機(9)的下部固定連接有連接件(26)，在所述連接件(26)左右兩側的上部分別設置有一號齒輪軸(48)和二號齒輪軸(45)，在所述一號齒輪軸(48)和二號齒輪軸(45)的兩端均安裝有齒輪(27)，所述一號齒輪軸(48)和二號齒輪軸(45)上的齒輪(27)相互嚙合，在所述一號齒輪軸(48)上套設有軸套(33)，在所述軸套(33)上固定連接有蝸桿步進電機(49)，所述蝸桿步進電機(49)的輸出齒輪與所述二號齒輪軸(45)鍵連接，在所述連接件(26)左右兩側的下部分別鉸接有連桿(28)，在所述齒輪(27)和連桿(28)的外側鉸接有夾持臂(29)，且所述齒輪(27)與夾持臂(29)的上端鉸接，連桿(28)與夾持臂(29)的中部鉸接，在所述夾持臂(29)的下端固定設置有半環型夾持環(30)，用以夾緊被困人員；

所述機械足(3)包括支撐足(25)，在所述支撐足(25)的上部和下部分別固定連接有一個二號連接塊(46)，在每個二號連接塊(46)上鉸接有一對支撐桿(24)，每對支撐桿(24)有兩個，分別鉸接在二號連接塊(46)的上下端，且兩個支撐桿(24)呈平行設置，在每對支撐桿(24)的另一端均鉸接有一號連接塊(23)，且兩個支撐桿(24)分別鉸接在一號連接塊(23)的上端和下端；

所述上部定位機構(1)中的每個絲桿(11)上均連接有一個機械足(3)，所述機械足(3)中的兩個一號連接塊(23)分別與兩個活動螺母(15)外側的軸承外圈(16)固定連接，所述上部定位機構(1)中的底部固定圓盤(8)通過螺栓與下部救人抓手(2)中的方向機(9)連接，所述一號通孔(34)、四號通孔(37)、五號通孔(38)、六號通孔(39)、七號通孔(40)以及立柱(10)的中空結構共同構成用于穿過線路、管路等的通道。