[實用新型]碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置

有效

• 申請號: 202021007693.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212403373U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 楊靜;辛鵬飛;鄧向瑾;林仁興;吳樺奎;陳煜;鄭曉峰;林啟盛
• 申請（專利權）人: 龍合智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 北京云科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11483
• 代理人: 張飆

1.一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，用于對碼垛貨物裝車系統的停車卸貨位置進行檢測，所述碼垛貨物裝車系統設置有沿固定軌道行進的龍門架，所述龍門架內設置有叉取碼垛貨物的屬具，所述龍門架設置有頂架，其特征在于，設置有三角架、第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器，所述三角架設置于所述頂架的前側壁，所述三角架設置有安裝桿、中心桿、肋桿，所述中心桿與安裝桿相互垂直，所述中心桿設置于所述龍門架的中心對稱平面上，所述第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器設置于所述中心桿的左側側壁上，所述第二激光測距傳感器設置于所述第一激光測距傳感器與所述安裝桿之間。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述安裝桿通過焊接，或者通過螺絲鎖固而固定在所述頂架的前側壁。

3.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述肋桿的長度大于所述安裝桿的長度，也大于中心桿的長度。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器均設置有探測頭，所述探測頭均垂直向下朝向地面。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述第一激光測距傳感器與第二激光測距傳感器之間的間距小于所述中心桿長度的一半。

6.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述第一激光測距傳感器與第二激光測距傳感器設置于同一水平高度上。

7.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述第一激光測距傳感器與第二激光測距傳感器，設置于所述龍門架內的屬具最前側端面的外側。

8.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述三角架的中心桿設置有頂端區域，所述肋桿連接在中心桿的頂端區域的右側壁上，所述第一激光測距傳感器設置于所述頂端區域的左側壁上。

9.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述中心桿設置于供所述龍門架行進的固定軌道的中心對稱平面上。

10.根據權利要求1所述的一種碼垛貨物裝車系統的放貨位置檢測裝置，其特征在于，所述第一激光測距傳感器與第二激光測距傳感器不超出所述龍門架的頂架的上表面。