[實用新型]一種可實時調節的滑軌式水下三維聲吶固定與收放裝置

有效

• 申請號: 202021006870.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212623063U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 崔竹沅;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 福州行遠海洋科技有限公司
• 主分類號: G01S7/521
• 分類號: G01S7/521
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 尚欣

本實用新型提供了一種可實時調節的滑軌式水下三維聲吶固定與收放裝置，包括陸基支架，所述陸基支架上安裝有數控絞車，所述陸基支架上連接有絞合支撐桿且絞合支撐桿遠離陸基支架的端部設有導向橫桿，所述導向橫桿上設有雙桿滑軌，所述雙桿滑軌上滑動設有滑塊，所述數控絞車上纏繞有牽引纜與滑塊連接，所述滑塊的一側設有配重倉且另一側設有聲吶平臺。本實用新型提供的一種可實時調節的滑軌式水下三維聲吶固定與收放裝置，結構簡單，工作高效。

技術領域

本實用新型涉及應用于水下隱蔽結構外觀檢測領域，特別涉及一種可實時調節的滑軌式水下三維聲吶固定與收放裝置。

背景技術

隨著人類對河流和海洋資源的開發，水下建筑物或構筑物愈來愈多,其狀況和結構的安全越來越受到管理者和社會公眾的關注。水下三維成像聲吶系統,可生成水下建筑物的結構和水下地形的高分辨率三維圖像，為安全檢測提供更多的細節描述，是監測水下建筑物細部結構比較先進的技術手段。

據申請人所知，現有水下三維聲吶的固定裝置，一般有手持式固定裝置和卷揚式固定裝置。其中，手持式固定裝置結構簡單，但無法實時調節聲吶入水深度，每次調節均需將固定裝置整體移出水面，費時費力。另外也不能精確量取聲吶入水深度，無法精確確定位置。卷揚式固定裝置一般通過卷揚機將的聲吶平臺置于海底進行掃描探測。此類裝置僅適用于底部探測的情況，掃描范圍有限。不能檢測到較大深度(高度)水下結構物(如大型重力式碼頭或高樁碼頭等)的中部和上部區域。另一方面，通過卷揚機投放聲吶平臺，可能受到水流因素使得平臺發生旋轉，導致聲吶線纜與卷揚鋼纜發生纏繞，損害昂貴的水下設備。

現今水下聲吶固定裝置在應對水下地形崎嶇的情況比較被動，聲吶投放后很難獲得理想的姿態，導致掃描數據不佳，甚至發生儀器傾倒或損壞的情況，工作效率低，且容易造成損失。

實用新型內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型提供了一種可實時調節的滑軌式水下三維聲吶固定與收放裝置，其結構簡單，使用安全，工作效率高，方便推廣。

為了達到上述實用新型目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種可實時調節的滑軌式水下三維聲吶固定與收放裝置，包括陸基支架，所述陸基支架上安裝有數控絞車，所述陸基支架上連接有絞合支撐桿且絞合支撐桿遠離陸基支架的端部設有導向橫桿，所述導向橫桿上設有雙桿滑軌，所述雙桿滑軌上滑動設有滑塊，所述數控絞車上纏繞有牽引纜與滑塊連接，所述滑塊的一側設有配重倉且另一側設有聲吶平臺。

作為改進，所述雙桿滑軌遠離導向橫桿的端部設有限位桿。

作為改進，所述導向橫桿上設有用于牽引纜導向的滑輪。

作為改進，所述陸基支架、絞合支撐桿、雙桿滑軌、滑塊、聲吶平臺均由輕型金屬材料制成，質量輕、強度大。

作為改進，所述滑塊內部采用滾珠結構與雙桿滑軌接觸，減少滑動阻力。

作為改進，所述的數控絞車為電力驅動的絞車，可調節收放纜速度，可記錄實時收放長度。通過牽引纜連接滑塊，實時定量的調整聲吶平臺的入水深度。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型的陸基支架、絞合支撐桿、雙桿滑軌、滑塊、聲吶平臺均由輕型金屬材料制成，質量輕、強度大，安裝簡易方便；本實用新型的滑塊內部采用滾珠結構與雙桿滑軌接觸，且在滑塊外部附加配重倉，通過數控絞車調節聲吶平臺高度靈活高效；本實用新型可以實現在檢測物體任何指定深度處進行檢測；本實用新型采用雙桿滑軌來固定三維聲吶的平面位置，使其在水下地形比較崎嶇或水動力條件比較復雜的情況下不改變儀器姿態，保證檢測工作仍能正常、高效的進行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖標記對照表：