[實用新型]一種圓棒工件自動上料裝置

有效

• 申請號: 202021006777.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213036894U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 楊陽;楊振華;陸杰
• 申請（專利權）人: 無錫上機數控股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 張燕平

1.一種圓棒工件自動上料裝置，包括第一夾爪(18)、第二夾爪(19)和第三夾爪(20)，其特征在于：所述第一夾爪(18)、第二夾爪(19)和第三夾爪(20)均包括夾爪底板(1)、固定底板(2)、氣缸防護罩(3)、第一固定座(5)、第二固定座(6)、主夾爪(7)、第一夾緊輪(8)、第二夾緊輪(12)、副夾爪(13)、固定板(14)，所述夾爪底板(1)的頂部固定有固定板(14)，所述固定板(14)的一端滑動連接有多個固定底板(2)，所述固定底板(2)遠離固定板(14)的一端固定有氣缸防護罩(3)，所述氣缸防護罩(3)的內部固定有雙向氣缸(4)，所述雙向氣缸(4)的頂部和底部分別安裝有頂部伸縮桿和底部伸縮桿，頂部伸縮桿的頂部固定有第一滑板，所述第一滑板遠離氣缸防護罩(3)的一端固定有第二固定座(6)，所述第二固定座(6)內側的底部滑動連接有副夾爪(13)，所述副夾爪(13)兩側的內部均轉動連接有第二夾緊輪(12)；

所述底部伸縮桿底部固定有第二滑板，所述第二滑板遠離氣缸防護罩(3)的一端固定有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)內側的頂部滑動連接有主夾爪(7)，所述主夾爪(7)兩側的內部均轉動連接有第一夾緊輪(8)。

2.根據權利要求1所述的一種圓棒工件自動上料裝置，其特征在于，所述副夾爪(13)的一端轉動連接有第二橫向調節螺釘(17)，所述第二橫向調節螺釘(17)的另一端與第二固定座(6)螺紋連接；所述主夾爪(7)的一端轉動連接有第一橫向調節螺釘(9)，所述第一橫向調節螺釘(9)的另一端與第一固定座(5)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種圓棒工件自動上料裝置，其特征在于，所述第一夾緊輪(8)和第二夾緊輪(12)的內部均安裝有軸承，所述第一夾緊輪(8)與主夾爪(7)之間、第二夾緊輪(12)與副夾爪(13)之間均通過軸承轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種圓棒工件自動上料裝置，其特征在于，所述固定板(14)的頂部轉動連接有縱向調節螺釘(10),所述縱向調節螺釘(10)的底部與縱向調節螺釘(10)螺紋連接。

5.根據權利要求4所述的一種圓棒工件自動上料裝置，其特征在于，所述固定底板(2)靠近固定板(14)的一端開設有兩個固定螺釘(15)，所述固定板(14)的內部且與固定螺釘(15)相對應的位置開設有固定槽，所述固定螺釘(15)一端的周側面還設置有螺母(16)，所述固定螺釘(15)與固定槽間隙配合。

6.根據權利要求1所述的一種圓棒工件自動上料裝置，其特征在于，所述第一固定座(5)的底部固定有外套(11)，所述外套(11)的內部還設置有連接桿，內套的底部與夾爪底板(1)的頂部固定連接，所述內套的內部還設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套接在連接桿的外部，所述外套(11)與內套通過壓縮彈簧彈性支撐。

7.根據權利要求6所述的一種圓棒工件自動上料裝置，其特征在于，所述外套(11)的彈力小于雙向氣缸(4)的工作壓力。