[實用新型]一種分揀小車托盤卸載裝置、分揀小車及分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021006182.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212349490U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設計）人: 代鐵山;李志強;金保華;李存禹;甄青坡
• 申請（專利權(quán)）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及物品分揀技術領域，公開一種分揀小車托盤卸載裝置、分揀小車及分揀系統(tǒng)，分揀小車托盤卸載裝置包括承托撥桿，轉(zhuǎn)動連接于分揀小車的車架體，其上設至少兩個觸發(fā)軌道；觸發(fā)件，其能夠與其中一個觸發(fā)軌道移動配合使承托撥桿與托盤分離；不同的觸發(fā)軌道與觸發(fā)件移動配合的起始時刻不同。本實用新型在承托撥桿上設至少兩個觸發(fā)軌道，并使不同觸發(fā)軌道與觸發(fā)件移動配合的起始時刻不同；根據(jù)分揀小車的運行速度調(diào)節(jié)觸發(fā)件的高度，以使分揀小車在分揀軌道上前行的過程中，觸發(fā)件與對應的觸發(fā)軌道移動配合，帶動承托撥桿轉(zhuǎn)動使承托撥桿與托盤分離，實現(xiàn)托盤上物品的卸載，解決了分揀小車不同速度運行時物品落點不一致、落點不準確的問題。

技術領域

本實用新型涉及物品分揀技術領域，尤其涉及一種分揀小車托盤卸載裝置、分揀小車及分揀系統(tǒng)。

背景技術

落格分揀系統(tǒng)通常采用具有對開門式托盤或單開門式托盤的分揀小車，對于在托盤下方設置支撐機構(gòu)以支撐托盤的分揀小車而言，通常采用卸載機構(gòu)觸發(fā)支撐機構(gòu)，以使支撐機構(gòu)與托盤分離，托盤在失去支撐機構(gòu)的支撐作用后，將會在自身重力以及其上物品的重力作用下相對于分揀小車的車架體向下擺動，從而使物品掉落，實現(xiàn)物品的卸載。

落格分揀系統(tǒng)的分揀小車具有多擋速度，根據(jù)分揀物品的多少以及時效需求調(diào)整分揀的運行速度。由于卸載機構(gòu)固定安裝在分揀系統(tǒng)的機架上，也就是說卸載機構(gòu)的位置不會發(fā)生變化，那么卸載機構(gòu)觸發(fā)支撐機構(gòu)使支撐機構(gòu)和托盤分離的時間也就不會發(fā)生變化。當不同擋位之間的速度差異較大時，物品作拋物線運動的初速度差別較大，由于觸發(fā)時間點不變，會導致物品的落點位置不同，容易造成物品的分揀錯誤。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種分揀小車托盤卸載裝置、分揀小車及分揀系統(tǒng)，能夠適應于不同運行速度的分揀小車，且能夠保證物品分揀正確率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種分揀小車托盤卸載裝置，包括：

承托撥桿，轉(zhuǎn)動連接于分揀小車的車架體，用于支撐所述分揀小車的托盤使所述托盤處于承載狀態(tài)，所述承托撥桿上設有至少兩個觸發(fā)軌道；

觸發(fā)件，所述觸發(fā)件能夠與其中一個所述觸發(fā)軌道移動配合，使所述承托撥桿與所述托盤分離；不同的所述觸發(fā)軌道與所述觸發(fā)件移動配合的起始時刻不同。

作為上述分揀小車托盤卸載裝置的一種優(yōu)選技術方案，所述觸發(fā)件為滾輪。

作為上述分揀小車托盤卸載裝置的一種優(yōu)選技術方案，還包括觸發(fā)驅(qū)動，其轉(zhuǎn)動連接于所述觸發(fā)件，所述觸發(fā)驅(qū)動能夠驅(qū)動所述觸發(fā)件升降。

作為上述分揀小車托盤卸載裝置的一種優(yōu)選技術方案，還包括彈性復位件，其能夠使所述承托撥桿相對于所述車架體轉(zhuǎn)動至處于承載狀態(tài)的所述托盤下方以支撐所述托盤。

作為上述分揀小車托盤卸載裝置的一種優(yōu)選技術方案，還包括：

鎖鉤，其一端轉(zhuǎn)動連接于所述車架體，另一端能夠與所述承托撥桿插接以使所述承托撥桿與所述托盤保持分離狀態(tài)。

作為上述分揀小車托盤卸載裝置的一種優(yōu)選技術方案，所述鎖鉤的一端設有鉤掛部，所述承托撥桿的一端設有用于鉤掛所述鉤掛部的鉤掛槽。

作為上述分揀小車托盤卸載裝置的一種優(yōu)選技術方案，所述鎖鉤上設有觸發(fā)部，所述觸發(fā)部處于所述托盤的上方且能夠抵接于所述托盤。

本實用新型還提供了一種分揀小車，包括車架體、轉(zhuǎn)動連接于所述車架體的托盤及上述分揀小車托盤卸載裝置。

作為上述分揀小車的一種優(yōu)選技術方案，所述托盤的邊緣設有翻邊。

本實用新型還提供了一種分揀系統(tǒng)，包括上述的分揀小車。