[實用新型]一種機械模塊

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021006027.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212601822U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉光;曹立超;程韜波;蔣曉明;張浩;周勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10
• 代理公司: 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

1.一種機械模塊，其特征在于，所述機械模塊包括法蘭支架(1)和無框電機，所述無框電機具有定子(6)，所述法蘭支架(1)上固定有諧波減速機(2)，所述諧波減速機(2)上固定有主安裝支架(3)，所述諧波減速機(2)包括諧波減速機(2)輸入軸，所述諧波減速機(2)輸入軸上連接有諧波減速機輸入軸安裝支架(4)，所述定子(6)嵌在所述主安裝支架(3)中，所述諧波減速機輸入軸安裝支架(4)上連接有轉(zhuǎn)子安裝軸(5)，所述轉(zhuǎn)子安裝軸(5)上安裝有轉(zhuǎn)子(7)和編碼器動盤安裝軸(8)，所述編碼器動盤安裝軸(8)上安裝有編碼器動盤(9)，定子(6)上套設(shè)且固定有壓緊環(huán)(11)，所述壓緊環(huán)(11)上固定有編碼器靜盤(10)，所述無框電機、壓緊環(huán)(11)、編碼器靜盤(10)和編碼器動盤(9)均位于所述主安裝支架(3)內(nèi)，所述主安裝支架(3)的外端部固定有端蓋(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，所述諧波減速機輸入軸安裝支架(4)呈圓筒狀，諧波減速機輸入軸安裝支架(4)上開設(shè)有凹槽(13)，所述諧波減速機(2)輸入軸的端部插接在所述凹槽(13)內(nèi)，所述凹槽(13)的外壁上螺紋連接有第一螺釘，所述第一螺釘與諧波減速機(2)輸入軸的端部螺紋緊固連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，法蘭支架(1)的端面上設(shè)置有若干第二螺釘，所述法蘭支架(1)、諧波減速機(2)和主安裝支架(3)第二螺釘相固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，所述主安裝支架(3)上開設(shè)有卡槽，所述定子(6)設(shè)置在所述卡槽中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械模塊，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子安裝軸(5)和轉(zhuǎn)子(7)通過膠水粘連固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種機械模塊，其特征在于，所述端蓋(12)由透明的亞克力板材制成。