[實用新型]一種折疊機構及無人機

有效

• 申請號: 202021005975.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213200072U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張代智;王帥州
• 申請（專利權）人: 中科靈動航空科技成都有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 成都領航高智知識產權代理有限公司 51285
• 代理人: 王斌

1.一種折疊機構，其特征在于，包括：第一折疊組件和第二折疊組件，所述第一折疊組件與第二折疊組件通過緊固件相鉸接，所述第一折疊組件上設置有第一固定部，所述第二折疊組件上設置有第二固定部，所述第一固定部與第二固定部配合進行卡扣連接，所述第一折疊組件或/和第二折疊組件為連通的管節，所述第二固定部包括彈性元件和定位元件，所述彈性元件的一端連接于第二折疊組件，彈性元件的另一端與定位元件的一端相連接。

2.根據權利要求1所述的折疊機構，其特征在于，所述第二折疊組件的側面設置有第一凸起單元，第一凸起單元上設置有第一通孔，所述彈性元件位于第一通孔內，彈性元件的一端與第一通孔的一端相連接，彈性元件的另一端與定位元件的一端相連接，定位元件的另一端穿過第一通孔位于第一通孔外。

3.根據權利要求1所述的折疊機構，其特征在于，所述第一折疊組件的側面設置有兩個第二凸起單元，所述第二凸起單元上設置有與緊固件相對應的第二通孔；所述第二折疊組件的側面設有第三凸起單元，所述第三凸起單元上設置有與緊固件相對應的第三通孔，所述第三凸起單元位于兩個第二凸起單元之間，所述第二凸起單元、第三凸起單元和緊固件配合安裝。

4.根據權利要求1所述的折疊機構，其特征在于，所述第一固定部上設置有凹槽，第二折疊組件上設置有第四凸起單元，所述第四凸起單元嵌入凹槽內與凹槽相配合。

5.根據權利要求1所述的折疊機構，其特征在于，還包括第三固定部，所述第三固定部、第一固定部與第一折疊組件順次連接。

6.根據權利要求1所述的折疊機構，其特征在于，所述定位元件另一端的端面為弧形球狀。

7.根據權利要求2所述的折疊機構，其特征在于，所述第一凸起單元靠近定位元件的一端端面為弧形斜面狀。

8.一種無人機，其特征在于，包括任何一種無人機及權利要求1～7任一所述的折疊機構。