[實用新型]一種風力發電機葉片監測用無人機

有效

• 申請號: 202021005963.8
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213039396U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 黃志財
• 申請（專利權）人: 拓耀新能源科技江蘇有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種風力發電機葉片監測用無人機，包括無人機和監控組件；本實用新型中緩沖組件的設置可避免無人機在降落的時候，因慣性受到的沖擊力而對無人機有所損傷，提高了無人機整體的避振性能；在無人機頂端及兩端均設有激光測距雷達，當靜止的無人機飛行上升時，通過激光測距雷達監測無人機正前方及四周的障礙物間距，避免無人機在飛行上升時，收到障礙物的撞擊，使用范圍廣，局限性小，使用效率高；且攝像頭可°旋轉，方便了無人機的監測，提高了效率。

技術領域

本實用新型涉及風力發電機檢測設備領域，尤其涉及一種風力發電機葉片監測用無人機。

背景技術

葉片是風力發電機中最基礎和最關鍵的部件，其良好的設計，可靠的質量和優越的性能是保證機組正常穩定運行的決定因素。因其整體裸露在外，工作條件惡劣，葉片損失失效事故時有發生。當葉片發生失效事故特別是單片斷裂事故時，3片葉片平衡旋轉狀態被破壞，發電機組瞬間劇烈振動；若機組保護失效或剎車裝置遲延動作，將對發電機組軸系以及塔筒帶來嚴重危害，并可能導致整臺機組燒毀。

因此需要對葉片進行定期巡檢，及時發現缺陷，迅速采取有效措施消除或防止缺陷擴大，將事故消滅在萌芽狀態，從而避免事故發生，減少經濟損失，保證設備及系統的安全運行。

目前已有巡檢手段主要是望遠鏡觀察和吊籃高空作業。望遠鏡觀察，一次只能觀察葉片的下表面；另外人員巡檢有視線盲區，再加上葉片表面油漬，污垢，積沙塵等遮蓋，從地面用望遠鏡很難發現。另外地面觀察容易形成誤診，比如葉片磨蝕形成麻面后吸附的靜電灰塵，往往會被誤認為是漏油產出的積灰現象。吊籃高空作業可以準確判斷葉片表面情況，但是吊籃巡檢需要時間久，對環境條件要求也比較苛刻。必須使得葉片垂直向下，同時一次只能巡檢一只葉片。且吊籃高空作業對天氣環境等敏感，大風、下雨等都不能登高作業。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種風力發電機葉片監測用無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種風力發電機葉片監測用無人機，包括無人機和監控組件；

無人機，所述無人機包括無人機本體和緩沖組件；所述緩沖組件包括固定桿、活動桿、連接桿和彈簧；所述固定桿通過螺絲固定安裝于所述無人機本體連接臂的下端，所述固定桿與活動桿滑動連接，所述活動桿遠離所述固定桿的一端連接有所述連接桿，所述活動桿與連接桿之間設有所述彈簧、且所述彈簧套設于所述活動桿，所述無人機本體底部開設有凹槽；該緩沖組件的設置可避免無人機在降落的時候，因慣性受到的沖擊力而對無人機有所損傷，提高了無人機整體的避振性能；

監控組件，所述監控組件包括信息采集模塊和圖像采集組件；所述圖像采集組件包括光源模塊、攝像頭和調節組件；所述調節組件包括調節桿、萬向節和伸縮桿；兩個所述調節桿設置于所述凹槽內，每個所述調節桿遠離所述凹槽的一端設有所述萬向節，所述萬向節遠離所述調節桿的一端設有所述伸縮桿，兩個所述伸縮桿遠離所述萬向節的一端架設有連接板；所述攝像頭通過轉軸固定安裝于所述連接板的下端面，所述轉軸連接微型電機，所述光源模塊嵌于所述無人機本體前端；所述信息采集模塊包括第一激光測距傳感器、第二激光測距傳感器和第三激光測距傳感器；所述第一激光測距傳感器嵌于所述無人機本體前端，所述第二激光測距傳感器和第三激光測距傳感器分別嵌于所述無人機本體兩端；在無人機頂端及兩端均設有激光測距雷達，當靜止的無人機飛行上升時，通過激光測距雷達監測無人機正前方及四周的障礙物間距，避免無人機在飛行上升時，收到障礙物的撞擊，使用范圍廣，局限性小，使用效率高；且攝像頭可°旋轉，方便了無人機的監測，提高了效率。

進一步的，本申請提供的一種風力發電機葉片監測用無人機，其中，所述電源模塊包括電池倉、電池蓋和電池蓋按鈕；所述電池倉內放置有電池，所述電池倉和電池蓋蓋合，所述電池蓋上設置有所述電池蓋按鈕。

進一步的，本申請提供的一種風力發電機葉片監測用無人機，其中，所述連接桿遠離所述活動桿的一端通過螺絲連接有所述萬向輪。