[實用新型]物流小車軌道運行的導向裝置、物流小車及無人配送系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202021005931.8 | 申請日： | 2020-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN212831059U | 公開（公告）日： | 2021-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳科瑞技術(shù)股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/06 | 分類號： | B65G35/06 |
| 代理公司： | 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281 | 代理人： | 劉兆;郭燕 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物流 小車 軌道 運行 導向 裝置 無人 配送 系統(tǒng) | ||
1.一種物流小車軌道運行的導向裝置,包括安裝支架，其特征在于，還包括設(shè)置在所述安裝支架上的傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和導向機構(gòu)；
所述導向機構(gòu)用于和導軌上的導向限位部配合，以對物流小車進行導向和限位；
所述驅(qū)動機構(gòu)和所述傳動機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述傳動機構(gòu)運動；所述傳動機構(gòu)用于和軌道上的傳動件配合，以驅(qū)動物流小車沿著軌道運行。
2.如權(quán)利要求1所述的導向裝置，其特征在于，所述導向機構(gòu)包括設(shè)置在支架底部的至少一個剛性導向件，所述剛性導向件用于和所述軌道底部的導向限位部配合，對物流小車進行導向，同時對所述物流小車進行水平方向上的限位，防止其左右擺動。
3.如權(quán)利要求2所述的導向裝置，其特征在于，所述導向機構(gòu)還包括設(shè)置在所述安裝支架側(cè)壁上柔性導向件，所述安裝支架的左側(cè)壁和右側(cè)壁上分別設(shè)有至少一個所述柔性導向件，所述柔性導向件用于和所述軌道左端面和右端面上的導向限位部配合，對物流小車進行導向，同時對所述物流小車進行豎直方向上的限位，防止其上下擺動。
4.如權(quán)利要求3所述的導向裝置，其特征在于，所述剛性導向件為第一剛性導向輪，所述柔性導向件為柔性導向輪，所述第一剛性導向輪和柔性導向輪均包括安裝軸和轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪安裝在所述安裝軸上并且兩者轉(zhuǎn)動連接；
所述軌道上的導向限位部為矩形的導向限位槽，所述第一剛性導向輪和柔性導向輪的轉(zhuǎn)輪設(shè)置在所述導向限位槽內(nèi)，以對所述導向裝置進行導向；所述第一剛性導向輪和柔性導向輪的兩端面分別與所述導向限位槽的兩個內(nèi)側(cè)壁接觸，以對所述第一剛性導向輪和柔性導向輪進行軸向限位。
5.如權(quán)利要求4所述的導向裝置，其特征在于，所述柔性導向輪的安裝軸與轉(zhuǎn)輪的連接處設(shè)有彈性件，使得所述轉(zhuǎn)輪在所述安裝軸在可沿軸向運動；所述剛性導向輪的安裝軸與轉(zhuǎn)輪在軸向上剛性連接。
6.如權(quán)利要求4所述的導向裝置，其特征在于，所述第一剛性導向輪設(shè)有四個，其中每兩個第一剛性導向輪設(shè)置在所述軌道底部的同一個導向限位槽內(nèi)；
所述柔性導向輪設(shè)有四個，其中每兩個柔性導向輪設(shè)置在所述軌道側(cè)壁上的同一個導向限位槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求5所述的導向裝置，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括傳動軸和設(shè)置在所述傳動軸上的傳動齒輪，所述傳動齒輪用于和所述軌道上端面上的傳動齒條嚙合，所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸和所述傳動軸連接，用于驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動，使得物流小車在所述軌道上運行。
8.如權(quán)利要求7所述的導向裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述傳動軸上的兩個第二剛性導向輪，所述兩個第二剛性導向輪分別位于所述傳動齒輪的兩側(cè)，并分別與軌道上傳動齒條兩側(cè)的滑動導向位滑動接觸，對物流小車進行導向；
所述傳動軸上的兩個第二剛性導向輪的半徑大于所述傳動齒輪的半徑，使得所述兩個第二剛性導向輪之間形成一個限位槽，所述軌道上的傳動齒條設(shè)置在所述限位槽內(nèi)，所述傳動齒條用于和所述限位槽配合，以對兩個第二剛性導向輪進行水平方向上的限位，防止物流小車左右擺動；
還包括偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述傳動齒輪和傳動軸的連接處設(shè)有所述偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得所述傳動齒輪可沿傳動軸的徑向移動；
所述傳動軸上的兩個第二剛性導向輪和傳動軸的連接處也分別設(shè)有所述偏心調(diào)節(jié)機構(gòu)，使得傳動軸上的兩個剛性導向輪也可以沿傳動軸的徑向移動。
9.一種物流小車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的導向裝置。
10.一種無人配送系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-8任一項所述的導向裝置。
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B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統(tǒng)；氣動管道輸送機
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B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
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